求教，伺服电机选型问题

懒LZZ

5KW，扭矩要大于15，减速比可以换成30，2KW

fiyu1314

以下是根据已知条件计算伺服电机扭矩与功率的过程：

计算负载扭矩

根据公式T_{负载}=F\times r，其中F为负载力，r为齿轮半径，在竖直提升时F =mg，m = 250kg，g取9.8m/s^{2}，齿轮半径r = 0.04m，则负载扭矩T_{负载}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m 。

计算电机所需扭矩

考虑减速机速比i = 10，根据减速机扭矩放大原理，电机所需扭矩T_{电机}=\frac{T_{负载}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m 。

计算电机转速

已知提升速度v = 10m/min，齿条长度3m在此计算中暂未用到，齿轮半径r = 0.04m，根据线速度与角速度关系v=\omega\times r，可得齿轮的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由减速机速比i = 10，可知电机转速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

计算电机功率

根据公式P=\frac{T_{电机}\times n}{9550}，将T_{电机}=9.8N\cdot m，n = 2500r/min代入可得，电机功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。


上述信息是豆包的回复

LZ1688

首先感谢大家的回复，补充一下龙门吸盘吸板，外型2400*800，启动速度能够稳定运行就行没有要求，最终选了个2.9KW的扭矩18.6，速比20带刹车。还有个疑问就是如果想选功率1.8KW是不是只要在满足速度的情况下加大速比就可以，另外伺服电机可以允许过载2-3倍怎么理解，功率大了成本高小了担心带不动

待业青年

为什么是伺服电机？

hyn

giants 发表于 2024-12-19 11:12
5kw，扭矩20

5KW有点保守，考虑工况系数要乘个1.6，整机效率大概80%我觉着8KW是比较合适的，个人观点

走江湖

hyn 发表于 2024-12-19 16:02
5KW有点保守，考虑工况系数要乘个1.6，整机效率大概80%我觉着8KW是比较合适的，个人观点

8KW你可以拉2000KG

救赎.

750W 减速比50 比较极限 选1000W 3000转的伺服电机 会保守很多

giants

看这个帖子，我觉得很有意思，算出来600w，750w，有的算出来5kw，10kw，，就算楼主给的条件不是很够，结果算出来数量级都错了，这是怎么算的那，建议版主加精，大家讨论讨论

受不了了

giants 发表于 2024-12-23 10:43
看这个帖子，我觉得很有意思，算出来600w，750w，有的算出来5kw，10kw，，就算楼主给的条件不是很够，结果 ...

有啥奇怪的，用的加速比不一样而已

军师不信邪

F=MG+UMG=3000N
P=FXV=500W=0.5KW
0.5X3=1.5KW