求教，伺服电机选型问题

LZ1688 · 发表于 2024-12-19 10:56:59

龙门桁架结构Z轴提升电机选型，已知Z轴结构加需要提升物体重量约250KG,斜齿轮齿条传动齿轮半径40齿条3M，提升速度10米每分钟，减速机速比10，求伺服电机的扭矩与功率

华2017 · 发表于 2024-12-19 11:08:09

功率：600W带刹车。够用不？

cangzhoumj · 发表于 2024-12-19 11:10:01

缺条件

giants · 发表于 2024-12-19 11:12:00

5kw，扭矩20

高雪891123 · 发表于 2024-12-19 11:48:10

昨天刚算了一个条件类似的，直齿轮齿数Z=40,模数M=2,Z轴总重260kg，速度220mm/s, 计算选的松下中惯量伺服电机1000w，减速比35

huangsiwen · 发表于 2024-12-19 12:01:42

提升加速度有要求吗？就是要求多少秒内到达最大速度10m/min

cangzhoumj · 发表于 2024-12-19 13:03:06

华2017 发表于 2024-12-19 11:08
功率：600W带刹车。够用不？

不行

cangzhoumj · 发表于 2024-12-19 13:29:10

cangzhoumj 发表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

我就爱吃馒头 · 发表于 2024-12-19 13:39:38

缺少条件，启动转矩无法计算，缺少负载的大约外形尺寸用来算转动惯量，缺少最小加速时间用来算启动角加速度。光移动起来的负载扭矩就100Nm了，假定启动扭矩有200Nm，那么总扭矩是300Nm。减速比10的话，伺服电机要30Nm的扭矩，功率大约是6-10Kw（根据惯量比选转速是2000还是3000的），最后加上安全系数建议选高的。

温岭第一机械师 · 发表于 2024-12-19 13:46:49

5.5KW

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