关于高栏装车设计的一些问题

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用于棉纺行业，具体情况是：筒纱包的装车，大概是50秒一组装8-10个，基本都是高栏车，但是车长和车次不固定，一次装的数量也不固定（估计得加视觉），去现场看了看都是室外装车，车间很小估计还得搭棚子，筒纱包是用麻袋装着的，大约长800*宽600*高200mm，最好是不用丢下式的装车，成本还不能高了
现在是做了两版方案：一版是用天轨搭载机器人平台，旁边有跟随移动的上料传送带一次抓两个装车，遇到的问题就是臂展不一定够，然后想码垛的紧凑一些。
一版是用桁架抓取装车，但领导觉得行程太长，来回时间也久，这样设计就没必要了。
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各位大佬有什么好方法吗，考虑了两天思想僵化了想不出来

喂我袋盐

人机结合，才是王道。
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2 u1 z( B+ M6 r@ytzhanggj007 大佬怎么看

学渣渣

领导预算多少

机器画家

你有没有看那个做包子的传送带？
到位后，传送带猛地一缩，包子齐刷刷落地了。

ytzhanggj007

喂我袋盐 发表于 2024-12-10 19:04
人机结合，才是王道。

- E; G4 q) |" Q@ytzhanggj007 大佬怎么看

从后往前说，通用机器人是不能用的，因为动作范围有限。桁架式的理论上可以，看预算。
9 e4 G/ P2 C  j" f# t7 V往前，输送带，为什么是这个方式呢？
% e+ i7 x4 J& U起始阶段，原料过来是什么状态，是怎么过来的，可以变化成什么状态，这个交代不清楚，在这里也没法想象现场是什么样子的，后面的处理就不太确定。
不过，上面有个朋友建议参考处理饺子的方案，我感觉值得进一步进行拓展一下。
- P; L$ ~0 I( r  o* a

大象螺丝

不能只考虑卸车，你按人装车的设计。一年两年，装车变数。你怎么弄。
- d8 E4 u" {) x我感觉应该是码垛打包，然后挂钩行吊，省成本省时间省人工。

帅剑

有时候真是这样的  又不太想花钱，还要适配范围大；就像花100买个拖拉机头 还要配各种耕地收割的尾，他居然还嫌弃每换一种作业方式要更换 麻烦

cdhcn

三轴的方式肯定效率太低，机器人角度肯定不够。按最后装车实拍图来看，比较现实的方案还是人机结合，就搞个能伸到车上的传送带，两个人在车内可以快速码放，装完一排要么指挥车移动，要么传送带可以方便移动。

fanxx2000

图3是建议用人形机器人么？

学渣渣

fanxx2000 发表于 2024-12-11 08:58
& }& m0 R3 f7 m2 n' Q5 U% H图3是建议用人形机器人么？

) Y0 T4 T3 m& L1 b6 q' z% v+ c0 n我看生物机器人也不错