吊车臂的伸缩原理，求指教。

煎饼卷榨菜

& C( C% ?! S0 Y* X
第一种是绳排系统，在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。德马格和多田野部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
' Z# S+ l) t; u/ ?- C2 p% J- C7 t1 e  Y第二种是单缸插销式伸缩臂技术，是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。
) _9 U. ~  @( j" ]  ?9 u( [
- _! S" j4 B* T7 M
" `  S+ i# l" Q4 m如图所示，第一种绳排系统很好理解，第二种没看太懂，求大神指点。 难道说内部是一个全程的油缸吗？臂能伸多远全看内部油缸行程？
; o8 A; R7 h% S$ T$ C

图片和文字均摘自网络。

羽莫13

插眼。

leioukupo

插眼，不懂，想学习

学者11

你说第一个容易理解，那你就图1解释一下绳排系统的运动伸缩具体方向。

空白调

第一种容易理解但是想搞明白也不太容易吧，

leioukupo

https://v.qq.com/x/page/p3013pjqe9u.html?ptag=bing.com
这个有动画

happilly

伸缩皮带，皮带长度不变

春晓19901009

插眼

张慧军zhj

你可以理解成一个大油缸，由多层缸套组成。内部的活塞杆上的密封圈堵到哪层缸套，哪层就伸出。
+ \4 y  E) m8 b+ }; o# K' u伸出最早的，正常应该是最细的缸套。