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楼主: 王豆芽

大佬们帮忙看一个机构可不可行

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发表于 2024-11-22 08:45:07 | 显示全部楼层
非标男 发表于 2024-11-20 09:04
1.无油衬套改成直线轴承;
2.销钉可以一个长一个短;
3.销与孔要有导向引导;

正解
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发表于 2024-11-22 15:15:09 | 显示全部楼层
你这只有一个方向浮动,实际还是会有问题。前段时间刚做了一个,用起来还行,可以参考机械手浮动快换装置。
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发表于 2024-11-24 10:39:31 | 显示全部楼层
导向不是那样做的,L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一边为圆孔,一边为腰孔,不然会卡的。
桌面.png
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 楼主| 发表于 2024-11-25 11:05:23 | 显示全部楼层
huhu2 发表于 2024-11-24 10:39
导向不是那样做的,L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一边为圆孔,一边为腰孔,不然会卡的。

好的,受教了
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发表于 2024-12-6 16:25:36 | 显示全部楼层
公众号留言选取
微信图片_20241206162329.png 微信图片_20241206162413.png
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发表于 2024-12-6 16:52:58 | 显示全部楼层
好像有点像是清洗机设备上的产品夹具
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 楼主| 发表于 2024-12-25 16:58:20 | 显示全部楼层

老哥,真是感谢,你这个机构给了我很大的帮助,参照你这个机构设计了一个机构,目前测试可以实现我们这个功能了,回来感谢一下大哥
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发表于 2024-12-30 09:56:42 | 显示全部楼层
王豆芽 发表于 2024-12-25 16:58
老哥,真是感谢,你这个机构给了我很大的帮助,参照你这个机构设计了一个机构,目前测试可以实现我们这个 ...

我这个也是以前实际项目上使用过的,结构上肯定没啥问题如果可以的话,可以把你最终方案截个图给大家看下,形成一个技术交流的闭环

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发表于 2024-12-30 10:17:09 | 显示全部楼层
上面4个等高螺栓加弹簧连接上工装板,上工装板带定位销,下工装板带定位孔,这样可以搞定左右和前后的浮动,目前你这个只能解决一个方向的问题
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发表于 2024-12-30 11:02:29 | 显示全部楼层
无油衬套受到径向力很容易卡死,可换直线轴承;建议使用直线导轨或交叉滚子导轨,XY两个方向各用两套直线轴承或交叉滚子轴承,这样两个方向都可浮动。
如果浮动量不大,缓冲部位直接使选用缓冲器标准件,设计、调整、更换都方便。
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