告诉龙门结构指点

yangzhihui05

现在需要做一套如下图所示龙门机构，有一下几个问题请高手指点；
1、目前只做一套，可能作为标机，后续有可能复制，打样阶段是否有必要做铸造加工？
2、中间横梁结构设计建议，如果用铸造结构怎么减重好加工
3、高加减速是否需要上双驱动
4、龙门支座如果不铸造是使用方通好还是金属件加工好？
5、最后两条龙门柱要求的登高公差是多少？
6、精度±0.02，两条导轨打的平行度多少？

yangzhihui05

补传图片

下等的牛

有个疑问，为啥底座那个丝杆只有一侧有导轨，为啥不是两侧的？这么干导轨不会弯吗？

力士乐导轨

就想问问会不会选力士乐导轨

学者11

你要不查查数控火焰切割机等等之类的切割设备，它们的龙门结构有哪个是用的铸造工艺，人家也是走批量。

599142655

一般都是拼焊的。样机更没必要。批量时候可以改铸造。

huangsiwen

1、打样阶段，如果后续改动不大，可以使用铸造（负载不大，且速度要求高，建议用铝合金6061）
2、Z轴负载不重，且加速度不大的情况下，横梁可以使用挤压铝型材（现成的模具找供应商就可以，最长可以做到4m）
3、精度要求正负0.02，加速度1个g，建议双驱而且丝杆最好粗些，如果X轴很长，建议用齿轮齿条，丝杠越长，有扰度问题。（做激光切割机见过这种结构，丝杠怕弯，精度就没了，横梁用的折弯焊合件，也完蛋了，每天精度都在变）
4、看你整体重量和加速度要求，加速度不大，可以用方通（厚管），加速度在1个g作用，用焊合件吧。
5、你说的平面度吧，设置支座下面带螺栓，通过螺栓调节两个支座的平面度，看支座距离，尽量往小了控。
6、精度跟，两导轨平行度还有横梁与导轨的垂直度（就是X\Y都有关系），精度还跟伺服电机的分辨率、丝杆的导程也有关系。这个不好判定，可以按照一个固定值，组装后去测试，慢慢调整。
如果想要这么高精度，建议底座用整体式，不要搞成分体式，避免振动造成的高度变化，还得焊死底座。

走路empty

头重 脚轻，一定会不稳定

震动会很厉害

学渣渣

下等的牛 发表于 2024-11-15 11:33
有个疑问，为啥底座那个丝杆只有一侧有导轨，为啥不是两侧的？这么干导轨不会弯吗？

仔细看，是双侧导轨，但不对称

cangzhoumj

焊接时效处理