夹持机构该怎么设计

玥乐浩瀚

cangzhoumj 发表于 2024-11-12 11:12
一个旋转臂解决

我想的也是这样旋转臂，但是夹具方面不好弄，因为是柔性的，所以到C点处，位置不定，这个就增加难度了

mycedar

与图偏心的旋转机构，定位图示的2点，小气缸（或者电磁铁）伸缩可以吗

人外有人

2位置连线之间用气缸+2指气爪，此套机构与摆动路线避开。低位夹取，高位释放。

玥乐浩瀚

人外有人 发表于 2024-11-12 11:32
2位置连线之间用气缸+2指气爪，此套机构与摆动路线避开。低位夹取，高位释放。

你的意思是气爪走红色斜线路径？

喂我袋盐

人外有人 发表于 2024-11-12 11:32
2位置连线之间用气缸+2指气爪，此套机构与摆动路线避开。低位夹取，高位释放。

关键是lz如何定义自由撞击？撞击C，不反弹？

喂我袋盐

喂我袋盐 发表于 2024-11-12 12:11
关键是lz如何定义自由撞击？撞击C，不反弹？

反弹 就是 多次撞击，等静止之后开始第二次循环？

喂我袋盐

玥乐浩瀚 发表于 2024-11-12 11:18
我想的也是这样旋转臂，但是夹具方面不好弄，因为是柔性的，所以到C点处，位置不定，这个就增加难度了

你在B点，绳索都没有拉直，在A点是拉紧的。

啥叫在C点处位置不定？是说在C点的撞击点是固定的，但是存在多次反弹？

表达要精确一点，不要口语化。

煎饼卷榨菜

最简单的办法，就是在B点位置装一个类似卷绕器的东西，用柔性绳绑着被试品，随时可以复位，随时可以释放（释放时B点绳子要提前松开，不能阻碍自由落体）

斯文棒棒

可以参考一下冲击试验机的结构。