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遇到一个问题,百思不得其解 |
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发表于 2024-11-4 10:22:01
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点评
我猜是积累误差(算法,包括编码器的脉冲数和码轮的直径之类的问题)吧。你试试把单次误差能控制在加减0.02甚至更小也许就解决这问题了。抛砖引玉
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