想请教下各位工程师大佬们！

听橘子海

国产的机械手，用的咋样呀？有没有哪些痛点呀？
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& p: O7 M" B$ R+ ^补充内容 (2024-10-22 14:48):
看着工程师大佬们好像都是之前用过，有没有目前在使用的呀？就是机械臂末端，用于工件夹持的气缸。还望各位前辈指导一些宝贵意见。

学者11

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
  i4 }8 X8 D! ?  a& R: i知乎的文章介绍

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用过国产协作。撞机了跑位置，大概率需要重新对点位，故障率也偏高。买了几台用了一年返修厂过两次(用国产的体会，没大量使用进口协作的经验）

君越168

一份钱，一份货，贵有贵的道理，便宜也有便宜的原因
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水水5

精度差 ，Z轴走200偏2毫米。 做用户坐标系做不准确。计算不准确，系统有BUG。只能用于简单的点到点。不能阵列，不能偏移。不能用视觉系统发位置。走不准。
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华2017

机械手还有进口的？ 都是中国生产的，运出去贴标。硬件我们不输，是底层软件和控制软件没有那么完善。

救赎.

国产也分好坏的吧 不能以偏概全，但是机械手配件分进口和国产的是关键  比如你用大品牌的减速机电机和驱动 做出来的国产机械手也是用几年没什么问题的 比如很多黑心厂家 只表价格 无视品质 渐渐的就把国人灌输了 国产就是不好容易坏的标签  其实选机械手 国产进口抛开 你就问厂家 减速机 电机 驱动用的什么品牌 甚至详细的问下轴承用的什么品牌你就初略的分辨好坏了

救赎.

机械臂很多用行星减速机代替谐波的 有的只在最前端的减速机用谐波，其余用行星的那质量价格运行平稳度就会有所不同了

NingJiaxin

我就是做RV的，有老板感兴趣可以聊聊

gemiusunyi

看负载和使用场景
, t, H  \  b% e6 Q一般国企现在采购盲信四大家
: U2 g% s, M$ S) d6 j  \+ b/ n但是四大家也有各式各样的问题