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晶圆机械手3D模拟配合问题

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发表于 2024-10-18 11:58:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
链接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取码: 9hww
晶圆机械手3D模拟配合,牙叉走的不是直线,怎么回事,请各位大神帮忙查一下


补充内容 (2024-10-19 08:37):
通过百度网盘分享的文件:装配体1.zip
3D模型,SW2017  链接:https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取码:ynbw
微信截图_20241018115317.png
微信截图_20241018115345.png
微信截图_20241018115358.png
微信截图_20241018115405.png
微信截图_20241018115426.png
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发表于 2024-10-18 12:57:24 | 显示全部楼层
啥也看不出来啊
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发表于 2024-10-18 12:57:59 | 显示全部楼层
没有导向
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发表于 2024-10-18 13:16:00 | 显示全部楼层
先画直线,让点沿直线运动即可。
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 楼主| 发表于 2024-10-18 13:34:36 | 显示全部楼层

我不知道视频怎么上传,那个链接可以下载看视频
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 楼主| 发表于 2024-10-18 13:34:53 | 显示全部楼层
599142655 发表于 2024-10-18 13:16
先画直线,让点沿直线运动即可。

你这本末倒置了

点评

他现在就是理论上的。跟误差没关系。  发表于 2024-10-18 14:18
那为啥不是直线呢,理论上是直线的,是不是同步带配合有误差  发表于 2024-10-18 14:14
一个正运动学,一个逆运动学而已  发表于 2024-10-18 13:57
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 楼主| 发表于 2024-10-18 13:35:05 | 显示全部楼层
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发表于 2024-10-18 14:14:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 599142655 于 2024-10-18 14:22 编辑
可以模型发上来看看。应该可以直接让它生成这条线的,不用点点。
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发表于 2024-10-18 15:07:58 | 显示全部楼层

不约束就随便转了呗

点评

你应该没理解他这个结构。他这上面实际上有俩同步带套在上面的。  发表于 2024-10-18 15:31
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 楼主| 发表于 2024-10-19 08:36:42 | 显示全部楼层
599142655 发表于 2024-10-18 14:14
可以模型发上来看看。应该可以直接让它生成这条线的,不用点点。

通过百度网盘分享的文件:装配体1.zip
链接:https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取码:ynbw
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