机器人取件结构

leyfa7@126.com · 发表于 2024-10-6 16:49:49

这是个机器人带电磁铁抓取工件的结构，几个问题如下 1、需不需带缓冲

2、缓冲弹簧怎么确定
3、缓冲上的四个导向杆需要怎么去确定

麦哥123 · 发表于 2024-10-6 17:54:07

需要缓冲就按你画的结构，很合理了
增加行程开关，在弹簧被压缩但还没压缩完的状态，能触发开关，发信号给机器人告知已经吸到工件

众禾13218382397 · 发表于 2024-10-6 19:53:11

磁铁在靠近工件过程中应该会自动吸上工件！设计的要点是磁力的大小，与缓冲无关。如若需要可以在磁铁下平面增加一块橡胶之类的缓冲层。

wxpwu · 发表于 2024-10-7 09:37:27

请问你是吸多大的工件？

cangzhoumj · 发表于 2024-10-7 09:58:19

换个方式吧，这样对机器人受力不好

阿飞LJ · 发表于 2024-10-7 11:09:02

我之前也是搞四个导向杆，现在发现两个就够了，四个差一点就会很卡的，和定位销一个道理，多了容易过定位，两个导向就可以纵享丝滑，可以考虑一下两根导向柱，不放心就搞粗一点就行

王章 · 发表于 2024-10-7 11:21:48

众禾13218382397 发表于 2024-10-6 19:53
磁铁在靠近工件过程中应该会自动吸上工件！设计的要点是磁力的大小，与缓冲无关。如若需要可以在磁铁下平 ...

这是磁铁到位、通电厚才产生磁性吧，靠近工件的时候是没有磁力的吧

七曜神权 · 发表于 2024-10-7 11:28:59

有取料定位要求的话，还是有弹簧缓冲先压住工件再吸好些。
弹簧力应该没什么要求，保证回弹顺畅和不会压坏工件就好。
导向轴看图片没完全体现结构，感觉好像没留调节空间，容易卡的样子。四根如果间距近的话，是用两根就好了

众禾13218382397 · 发表于 2024-10-7 13:13:01

王章发表于 2024-10-7 11:21
这是磁铁到位、通电厚才产生磁性吧，靠近工件的时候是没有磁力的吧

工件厚度应该是一致的吧？磁铁到位可以预设。没有缓冲的需要。

leyfa7@126.com · 发表于 2024-10-7 14:41:53

麦哥123 发表于 2024-10-6 17:54
需要缓冲就按你画的结构，很合理了
增加行程开关，在弹簧被压缩但还没压缩完的状态，能触发开关，发信号给 ...

谢谢，麦师傅

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