如何弥补气缸力不够？

越州Vv

请各位大佬帮我看看


如图为整体结构，串棒上有环形物料，靠物料自身重力下落。当右边的物料用完时，回转气缸带动托班1旋转，使左边的串棒到达上料位。现在问题是这个回转气缸在0.4mpa时只能提供2NM的扭矩，串棒距回转中心0.105m，串棒自身重力已经有1.5kg了，这个扭矩不够哇。有什么好的解决办法吗，小公司，成本优先。谢谢大家！

学者11

提高供气压力：
如果系统允许，可以尝试增加供气压力。但是请注意，气缸和相关部件必须能够承受更高的压力。通常，标准气缸的最大工作压力在0.6-1.0MPa之间。确保所有连接件和密封件不会因压力增大而损坏。
选择更大尺寸的气缸：
更换为具有更大活塞面积的气缸。活塞面积越大，在相同的压力下产生的力也就越大，从而可以获得更大的扭矩。
使用齿轮减速器：
在气缸与负载之间安装一个齿轮减速器。通过减速比来放大扭矩，虽然这会降低输出速度，但是可以显著增加扭矩。
优化机构设计：
检查是否有优化空间，例如改变力臂长度或者调整负载分布，使得所需的扭矩减小。
采用其他动力源：
如果气动方案无法满足要求，可以考虑使用电动或液压驱动装置。这些动力源通常能够提供更大的扭矩。
多气缸组合使用：
如果条件允许，可以考虑使用多个气缸并联工作，共同作用于同一负载，这样也可以提高总的输出扭矩。

越州Vv

学者11 发表于 2024-9-28 10:34
提高供气压力：
如果系统允许，可以尝试增加供气压力。但是请注意，气缸和相关部件必须能够承受更高的压力 ...

您好，首先谢谢您的回复。我刚才复核了以下所需扭矩，按照负载30N来计算，转动扭矩为T1=Fμ*r=30N*0.002（百度的角接触轴承转动摩擦系数0.0012-0.0020）*0.105m=0.0063NM,启动扭矩T2=J*a=3KG*0.105m^2/2*(2*3.14*1r/s)/0.25(加速时间）=0.4154NM 最大所需扭矩=T1+T2=0.4217NM,所以我这个缸径的气缸是符合使用工况的对吗？我刚毕业是第一次在工作中进行这种专业的计算，不知道是否正确。

周震

还有我会员看不了的图

越州Vv

图片在这

救赎.

既然结构做成这样了  觉得扭矩危险还不如直接下面装连杆+气缸推 这样气缸的推力大小选择范围就大了

越州Vv

救赎. 发表于 2024-9-28 11:15
既然结构做成这样了  觉得扭矩危险还不如直接下面装连杆+气缸推 这样气缸的推力大小选择范围就大了

现在改连杆改动太大了，我想着怎么增大气压，该气缸在0.6mpa时可以提供大约4NM扭矩，但是设备的总气压只有0.4MPA

越州Vv

学者11 发表于 2024-9-28 10:34
提高供气压力：
如果系统允许，可以尝试增加供气压力。但是请注意，气缸和相关部件必须能够承受更高的压力 ...

设备的总体气源压力是0.4map，有什么办法可以让这单个气缸的压力增大？我查询表格看到了该气缸在0.6map时可以提供约4nm扭矩

我就爱吃馒头

空间和噪音允许的话，加个增压阀把压力加到0.6MPa以上最简单了吧

北晨易

越州Vv 发表于 2024-9-28 11:25
设备的总体气源压力是0.4map，有什么办法可以让这单个气缸的压力增大？我查询表格看到了该气缸在0.6map时 ...

为什么设备总体气源是0.4，常规厂里气源是0.7，如果是其他地方需要低气压，在需要的地方加一个调压阀降低就好了，要是厂里的气压就只能0.4，当我没说