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伺服应该配什么联轴器

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发表于 2024-9-20 09:07:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我问过一个老师傅,他说他长配的就2种 膜片和梅花,再问他,他也说不出别的种类了,9 S; g  |- D2 F2 T* S& ^
  好吗问题来了,如图所示我怎么感觉这个联轴器是刚性的?关于啥场合用啥类型联轴器,讲真我有点懵懵懂懂
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发表于 2024-9-20 09:48:09 | 显示全部楼层
简单粗暴的就是钢套,如果需要调轴向径向偏差用膜片,其他特殊情况另说
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发表于 2024-9-20 09:57:58 | 显示全部楼层
* m. J: R; ?( z/ |+ t' {* c* ^4 r* W
弹性联轴器可以补偿电机与减速机之间的微小对准误差,同时吸收震动,减少冲击载荷。常用的有橡胶、尼龙等材料制成的弹性元件。. a1 G/ b0 c* v$ z' @
: @! H/ b5 w" }* ]% f1 {- e6 y5 W4 a
膜片联轴器使用薄金属片作为弹性元件,能够在保持较高扭矩传递能力的同时,提供一定的位移补偿功能。% ]5 g1 {8 j- X& k
9 \0 _  j* v* g& |4 R! A1 n
波纹管联轴器采用金属或非金属波纹管作为连接件,具有良好的位移补偿能力和抗扭刚度,适用于高精度要求的应用场合。
! R& e+ {2 {/ c9 [
' O7 L, R& E# ?1 A9 G1 G齿式联轴器利用内外齿轮相互啮合来传递动力,可以承受较大的扭矩,同时具有较好的对中性和容错性。适用于重载或需要较大转矩传递的应用。
& D7 |0 U1 g4 T5 _% F; ^! g# S- y- `7 b5 T
磁力耦合器通过磁场而非物理接触来传递扭矩,可以实现无接触的动力传输,减少磨损,并且可以在一定程度上隔离振动。
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发表于 2024-9-20 10:47:16 | 显示全部楼层
你去KTR和三木官网去看看联轴器
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发表于 2024-9-20 11:45:05 | 显示全部楼层
膜片联轴器通常分为双膜片联轴器和单膜片联轴器两大类。如果按联轴器与轴之间的连接形式分,又可分为夹紧式、键槽夹紧式、顶丝式、键槽顶丝式和胀套式。如果按外形可分为圆柱式、台阶式和法兰式。大尺寸膜片联轴器还可以做成三段式。具体各种分类方法与结构类型的组合,以及常用的组合类型在网上有详细分类和图片描述,此处不再累述。- ?. s: ]: E: c: `+ W# H% `9 r4 T) E
下面着重介绍一下膜片联轴器的特性:如下图所示,膜片联轴器是在两块联结体之间直接安装一个膜片,该膜片通常采用不锈钢或者表面处理过的弹簧钢制作。因此该联轴器在旋转方向上几乎没有任何弹性,但是在长度(L)方向上具有很好的弹性。当采用多个膜片式,长度方向的弹性更佳。因此,膜片联轴器适宜用在轴线方向有震动或者需要一定弹性(弹性伸缩或弯曲),但旋转方向对刚性要求较高的场合。所以,对旋转精度要求较高,而轴向存在震动或需要轴向有弹性的场合,非常适合使用膜片联轴器。  x+ x1 g1 o3 ~7 O; \+ o
对径向偏差较大,且存在径向跳动的场合则不适合使用膜片联轴器。所以膜片联轴器的特点是:高扭转刚度、低惯性及零背隙等特性,特别适用于精密定位系统,如测试测量、半导体、太阳能设备以及印刷等行业。
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发表于 2024-9-20 13:48:29 | 显示全部楼层
一、刚性联轴器. {+ ?+ j" b' s' l7 \% l1 u, Z, T* \7 G
套筒联轴器:
" v) L* F2 {1 P% R" h& V. d适用场合:适用于传递转矩较小、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。例如,一些对中精度要求较高的低功率传动系统,如小型风机、小型水泵等的连接。8 [- z; g0 l7 d# c$ Y) }0 N& a$ R- p
特点:结构简单,制造容易,成本低。但没有补偿两轴相对位移的能力,对两轴的对中性要求很高。
5 O7 K& ^8 b9 }: F7 Q# O凸缘联轴器:% `) F# K( f2 P: }! |1 R' z5 m: u
适用场合:常用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中精度良好的场合。如一般的通用机械传动,如电机与减速机的连接、减速机与工作机的连接等。
* U" B. J/ M) N) i. c7 |" l特点:结构简单,成本低,传递转矩大,对中精度要求高。  J' ~8 g5 j% q- U
二、挠性联轴器/ Y( k9 G5 l+ F* L# n* ?
齿式联轴器:
: C$ |8 C2 g; {. A! l, u6 y适用场合:适用于重载、高速、频繁正反转、启动频繁的场合。如冶金机械、重型机械、矿山机械等大型设备的传动系统。3 T: Z, f, f( ]# G! W6 u, v
特点:能补偿较大的综合位移,承载能力大,但制造复杂,成本较高。
' a9 A4 i: N  h  e% V滑块联轴器:" p3 r  `+ c- T: ~1 {% \7 L9 [
适用场合:适用于两轴有一定径向位移、角位移的场合,且转速不高。如一些通用机械的传动,如木工机械、农业机械等。1 l1 `( d; q. @( p4 E, q0 W4 y; L
特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率传动。
- T- g3 K: Y5 ?万向联轴器:: K8 J; |4 C5 B; R
适用场合:用于两轴相交角度较大(最大可达 45°)的场合,如汽车、起重机、轧钢机等设备的传动系统。
7 i0 t3 O& Z* U' R9 D特点:可实现较大角度的角位移补偿,传动效率高,但单个万向联轴器不能保证两轴同步转动,需成对使用。
& D0 F5 d- L- G3 B+ u5 V! J弹性套柱销联轴器:
" `4 A1 \) T) [1 O适用场合:适用于启动频繁、正反转变化较多、中等转矩的场合。如通用机械、轻工机械、纺织机械等。
( D7 {9 x6 T, |/ h' [6 K' i特点:结构简单,安装方便,具有一定的缓冲和吸振能力,对两轴的对中性要求相对较低。! g0 d6 d7 A) j& d  z5 ?1 `; D
弹性柱销联轴器:3 |, Q3 l4 n& W& _3 @9 W8 l
适用场合:适用于各种中小功率的传动系统,如泵、风机、压缩机等。
" k) w/ A; [8 ?% e特点:具有较好的缓冲和吸振能力,传递转矩较大,对两轴的对中性要求相对较低。
% c  k& P, \7 y0 l& M1 z梅花形弹性联轴器:
' E' L, J+ v, L0 q& R1 p适用场合:适用于有一定冲击和振动的场合,如通用机械、矿山机械、冶金机械等。2 U- K$ I. E! Q8 x* w
特点:结构简单,具有良好的弹性和缓冲性能,对两轴的相对位移有一定的补偿能力。0 @  i) o6 x( f5 U3 u9 L
弹性联轴器适用于以下场合:7 W# y* |& L( `: `. a  l4 G9 @

6 Z! V2 V# ]8 l, j7 i! b; s**一、有相对位移补偿需求的场合**
/ B. u5 H9 ?8 q( S7 ~+ Q- d. l2 W1 f+ F& i
1. 轴向位移:: S. y  b0 o2 Z! O! j4 J
   - 例如在一些较长的传动轴系中,由于安装误差、温度变化等原因,会产生轴向位移。弹性联轴器可以通过自身的弹性变形来补偿这种轴向位移,保证传动系统的正常运行。& m+ V7 r$ e& @. c
   - 常见于一些多级离心泵、螺杆泵等设备的传动系统中,泵轴在工作过程中可能会因热膨胀或安装不当而产生轴向位移,此时使用弹性联轴器可以有效解决这个问题。
8 [# f4 F! p( F$ }0 U1 O$ Q" i& m# `
2. 径向位移:
' |# M. `" j; C$ ]) Y& c/ a   - 当两个连接轴的轴心线不在同一条直线上时,会产生径向位移。弹性联轴器可以在一定程度上允许这种径向位移,避免因对中不良而导致的传动系统故障。
. M9 a" h* ~7 u/ r0 w   - 例如在一些小型电机与减速机的连接中,由于安装空间有限或安装精度不高,可能会出现径向位移,弹性联轴器可以适应这种情况。1 U' G( s  [/ p+ `" y3 ^

+ c3 I( Y) t! y, c3. 角向位移:
! v6 @* f6 B; g# ]/ W   - 在一些传动系统中,由于连接轴的安装角度偏差或工作过程中的受力变形,会产生角向位移。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来补偿这种角向位移,保证传动的平稳性。
. S9 A/ h% g' B7 I- M- j   - 常见于一些需要频繁启停或正反转的设备中,如搅拌机、破碎机等,这些设备在工作过程中会产生较大的冲击和振动,容易导致连接轴的角向位移,弹性联轴器可以有效地吸收这些冲击和振动,保护传动系统。
* R9 X* I) s! h6 q" w$ ~$ K7 d4 t2 P& h3 R7 h% n
**二、有减振降噪需求的场合**  x, @$ ^; ]! g8 z
% K5 V# M9 e2 z% d+ R
1. 设备振动较大:
& _' p+ G7 K3 V! t! f- c5 P* S3 K   - 一些设备在工作过程中会产生较大的振动,如振动筛、破碎机等。这些振动会通过传动轴传递到整个传动系统,影响设备的稳定性和可靠性。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来吸收振动能量,降低振动的传递,从而减少对整个传动系统的影响。
/ _! @3 c6 D  a7 Y  O   - 例如在振动筛的传动系统中,使用弹性联轴器可以有效地减少振动筛对电机和减速机的冲击,延长设备的使用寿命。) q9 v7 ^: y; c8 z# L" y! t

) P) w& v4 y" w! n1 u# p: N2. 对噪声要求较高:! ~" @& c/ Q: \9 |2 ~% C. p! G
   - 在一些对噪声要求较高的场合,如实验室、医院、写字楼等,设备的噪声水平需要控制在一定范围内。弹性联轴器可以通过减少振动的传递来降低噪声的产生,满足这些场合对噪声的要求。
+ q# J, o. \/ H1 _   - 例如在一些通风设备、空调系统中,使用弹性联轴器可以降低设备的运行噪声,提高工作环境的舒适度。
- a% Z' k" [( j$ \) s7 R* Y4 y
% a5 p1 R# {& s1 o2 c**三、有过载保护需求的场合*** w7 G3 M  g) E0 ]2 P( p9 H* f, G+ s

  T& ~& N! {. W, {' \1. 频繁启停:3 p: @3 G* x- V" W8 P
   - 在一些需要频繁启停的设备中,如起重机、电梯等,启动和停止时会产生较大的冲击载荷。弹性联轴器可以在一定程度上吸收这些冲击载荷,起到过载保护的作用。当载荷超过联轴器的承载能力时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,保护传动系统的其他部件不受损坏。
# M, W( d2 J) I/ H. `( n# W! J   - 例如在起重机的起升机构中,使用弹性联轴器可以有效地保护电机和减速机,避免因过载而导致的设备故障。
  g3 y0 z0 X7 h/ \$ G/ y% d  f/ `) |# Q2 U0 K
2. 意外过载:
( x  z; l3 X0 L2 s" O% s4 m6 u/ k1 V   - 在一些可能出现意外过载的场合,如输送系统中突然卡住、搅拌设备中搅拌物料不均匀等,弹性联轴器可以起到保护作用。当出现意外过载时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,避免传动系统的其他部件因过载而损坏。( Y7 v5 ~- t0 l8 C+ [" o
   - 例如在一些输送系统中,使用弹性联轴器可以保护电机和减速机,避免因输送物料卡住而导致的设备故障。
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发表于 2024-9-20 14:49:51 | 显示全部楼层
一般是用膜片联轴器,有偏移补偿左右,提高稳定性与可靠性!
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发表于 2024-9-20 16:22:08 | 显示全部楼层
一般伺服模组我们都用膜片式的,像图片这种十字滑块联轴器没用过,感觉应该是重载和低速场合的应用场景比较适合,也有可能是为了好拆卸,间距够的话可以不拆电机就把联轴器拿出来。
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