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伺服应该配什么联轴器

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发表于 2024-9-20 09:07:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我问过一个老师傅,他说他长配的就2种 膜片和梅花,再问他,他也说不出别的种类了," J, o  X6 X6 Q+ \% S
  好吗问题来了,如图所示我怎么感觉这个联轴器是刚性的?关于啥场合用啥类型联轴器,讲真我有点懵懵懂懂
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发表于 2024-9-20 09:48:09 | 显示全部楼层
简单粗暴的就是钢套,如果需要调轴向径向偏差用膜片,其他特殊情况另说
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发表于 2024-9-20 09:57:58 | 显示全部楼层
8 P  l6 x$ L. B: a1 i; k
弹性联轴器可以补偿电机与减速机之间的微小对准误差,同时吸收震动,减少冲击载荷。常用的有橡胶、尼龙等材料制成的弹性元件。
& W0 U0 @" O( B: ~. y5 x1 Z3 s& `5 v
膜片联轴器使用薄金属片作为弹性元件,能够在保持较高扭矩传递能力的同时,提供一定的位移补偿功能。. }+ L1 U; m( p( n$ G: l4 B
2 @2 A: D# v. s- S' h1 V- m
波纹管联轴器采用金属或非金属波纹管作为连接件,具有良好的位移补偿能力和抗扭刚度,适用于高精度要求的应用场合。
% L1 ]  u7 K( D' l: q/ p8 O3 v2 w& ?& D
齿式联轴器利用内外齿轮相互啮合来传递动力,可以承受较大的扭矩,同时具有较好的对中性和容错性。适用于重载或需要较大转矩传递的应用。! P; N& ^+ Z% N6 `0 @0 w9 v9 X
! _# c1 p  D  ^( O4 t
磁力耦合器通过磁场而非物理接触来传递扭矩,可以实现无接触的动力传输,减少磨损,并且可以在一定程度上隔离振动。
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发表于 2024-9-20 10:47:16 | 显示全部楼层
你去KTR和三木官网去看看联轴器
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发表于 2024-9-20 11:45:05 | 显示全部楼层
膜片联轴器通常分为双膜片联轴器和单膜片联轴器两大类。如果按联轴器与轴之间的连接形式分,又可分为夹紧式、键槽夹紧式、顶丝式、键槽顶丝式和胀套式。如果按外形可分为圆柱式、台阶式和法兰式。大尺寸膜片联轴器还可以做成三段式。具体各种分类方法与结构类型的组合,以及常用的组合类型在网上有详细分类和图片描述,此处不再累述。" S: E4 k9 O. G# i( @& A
下面着重介绍一下膜片联轴器的特性:如下图所示,膜片联轴器是在两块联结体之间直接安装一个膜片,该膜片通常采用不锈钢或者表面处理过的弹簧钢制作。因此该联轴器在旋转方向上几乎没有任何弹性,但是在长度(L)方向上具有很好的弹性。当采用多个膜片式,长度方向的弹性更佳。因此,膜片联轴器适宜用在轴线方向有震动或者需要一定弹性(弹性伸缩或弯曲),但旋转方向对刚性要求较高的场合。所以,对旋转精度要求较高,而轴向存在震动或需要轴向有弹性的场合,非常适合使用膜片联轴器。2 I5 t8 v- w) n: _
对径向偏差较大,且存在径向跳动的场合则不适合使用膜片联轴器。所以膜片联轴器的特点是:高扭转刚度、低惯性及零背隙等特性,特别适用于精密定位系统,如测试测量、半导体、太阳能设备以及印刷等行业。
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发表于 2024-9-20 13:48:29 | 显示全部楼层
一、刚性联轴器
" J. g3 U" ]. h$ T7 H套筒联轴器:
' Y4 l* X3 A# E适用场合:适用于传递转矩较小、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。例如,一些对中精度要求较高的低功率传动系统,如小型风机、小型水泵等的连接。$ S7 R% x3 H+ v$ e* u
特点:结构简单,制造容易,成本低。但没有补偿两轴相对位移的能力,对两轴的对中性要求很高。" b2 z3 T& J* p
凸缘联轴器:
: P& \/ ?0 }! ]$ j. i适用场合:常用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中精度良好的场合。如一般的通用机械传动,如电机与减速机的连接、减速机与工作机的连接等。, B( U( g7 `9 V, b$ n! E5 T
特点:结构简单,成本低,传递转矩大,对中精度要求高。
! c0 M# X; s  ~( S二、挠性联轴器
; F7 \7 D& m! |2 y+ c% v$ ]! z8 Z齿式联轴器:
- V3 e/ F) c/ ?& m& E+ |+ m适用场合:适用于重载、高速、频繁正反转、启动频繁的场合。如冶金机械、重型机械、矿山机械等大型设备的传动系统。
# W# a  h' h: \% X3 s7 T特点:能补偿较大的综合位移,承载能力大,但制造复杂,成本较高。
$ j' U. p3 m6 w- D" i滑块联轴器:
% r+ d0 G- s2 J- s) V* M* M9 h适用场合:适用于两轴有一定径向位移、角位移的场合,且转速不高。如一些通用机械的传动,如木工机械、农业机械等。: A5 G8 ]. ~2 h  _! ?+ [
特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率传动。$ T) d8 T. t4 C% p) ~
万向联轴器:4 M, c: b7 j% y: p
适用场合:用于两轴相交角度较大(最大可达 45°)的场合,如汽车、起重机、轧钢机等设备的传动系统。
6 z9 N+ V% ]& `  P5 p! m; w, f! s特点:可实现较大角度的角位移补偿,传动效率高,但单个万向联轴器不能保证两轴同步转动,需成对使用。
+ T. m2 ^$ z, I  v弹性套柱销联轴器:, }7 M/ F6 j, Y) \. T# \* }" [
适用场合:适用于启动频繁、正反转变化较多、中等转矩的场合。如通用机械、轻工机械、纺织机械等。. Y/ ~. u4 Q2 `2 ^4 }$ n& ]
特点:结构简单,安装方便,具有一定的缓冲和吸振能力,对两轴的对中性要求相对较低。
5 W; x5 ]% v# }7 Z5 H- ~3 ]弹性柱销联轴器:. z2 y! Y& h8 g6 _% ~6 f) t) i
适用场合:适用于各种中小功率的传动系统,如泵、风机、压缩机等。% [: r1 v* G- ^4 y1 r
特点:具有较好的缓冲和吸振能力,传递转矩较大,对两轴的对中性要求相对较低。2 Y, P; N$ J  b4 e3 G9 y2 c, X7 U
梅花形弹性联轴器:' K% r6 U2 a; i/ w! I; T: k
适用场合:适用于有一定冲击和振动的场合,如通用机械、矿山机械、冶金机械等。0 C( ?* y$ \+ F8 ?- r. x. w) A
特点:结构简单,具有良好的弹性和缓冲性能,对两轴的相对位移有一定的补偿能力。- s/ A, y0 }. t
弹性联轴器适用于以下场合:! _5 k7 y% q6 c  V; ?
2 M0 k7 Y  P) r& R
**一、有相对位移补偿需求的场合**
8 {+ j1 R; \6 `1 N7 U  k8 {/ T: S, N( v0 K7 G  ^
1. 轴向位移:4 R+ i+ v' l& {( m, ?+ G
   - 例如在一些较长的传动轴系中,由于安装误差、温度变化等原因,会产生轴向位移。弹性联轴器可以通过自身的弹性变形来补偿这种轴向位移,保证传动系统的正常运行。/ X. A& u  T& @/ R! D* ^4 ?8 n$ q
   - 常见于一些多级离心泵、螺杆泵等设备的传动系统中,泵轴在工作过程中可能会因热膨胀或安装不当而产生轴向位移,此时使用弹性联轴器可以有效解决这个问题。; P4 k" x: g/ B# q& y) Z( G# F# Z2 |
( h$ r, G( q% N& h9 E: @0 G2 w& V
2. 径向位移:( T9 }* l0 D% e( d! Q
   - 当两个连接轴的轴心线不在同一条直线上时,会产生径向位移。弹性联轴器可以在一定程度上允许这种径向位移,避免因对中不良而导致的传动系统故障。( V, D4 B2 E- ^5 G
   - 例如在一些小型电机与减速机的连接中,由于安装空间有限或安装精度不高,可能会出现径向位移,弹性联轴器可以适应这种情况。
* ^7 l" E3 p- G; I; P! D
4 N: X  M2 N1 K* F" p% V, ~3. 角向位移:! ?0 ^  J. a! q
   - 在一些传动系统中,由于连接轴的安装角度偏差或工作过程中的受力变形,会产生角向位移。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来补偿这种角向位移,保证传动的平稳性。- G+ _! [& h/ P
   - 常见于一些需要频繁启停或正反转的设备中,如搅拌机、破碎机等,这些设备在工作过程中会产生较大的冲击和振动,容易导致连接轴的角向位移,弹性联轴器可以有效地吸收这些冲击和振动,保护传动系统。
! t9 a* W3 |, u+ C4 ^
6 Q0 H8 ]. r) O9 t4 _**二、有减振降噪需求的场合**# h" J+ o, N  L
! {  B" s" Y- ]: j9 D' {& g! a
1. 设备振动较大:
( X1 F0 {' U+ c1 Y! [   - 一些设备在工作过程中会产生较大的振动,如振动筛、破碎机等。这些振动会通过传动轴传递到整个传动系统,影响设备的稳定性和可靠性。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来吸收振动能量,降低振动的传递,从而减少对整个传动系统的影响。+ K* Q: h! ]  {& t$ b
   - 例如在振动筛的传动系统中,使用弹性联轴器可以有效地减少振动筛对电机和减速机的冲击,延长设备的使用寿命。
' n1 c0 A8 S; h- P' i$ V6 O4 }- p
* J1 s' E) [6 H2. 对噪声要求较高:
, g5 o* S6 X! e6 ^" X& |8 U   - 在一些对噪声要求较高的场合,如实验室、医院、写字楼等,设备的噪声水平需要控制在一定范围内。弹性联轴器可以通过减少振动的传递来降低噪声的产生,满足这些场合对噪声的要求。5 X8 q" a! E& F0 |3 h2 ?" W' k
   - 例如在一些通风设备、空调系统中,使用弹性联轴器可以降低设备的运行噪声,提高工作环境的舒适度。
; O$ i7 o. ?" @7 e3 b! Q) S( Q% Y/ n! j+ K' S/ L
**三、有过载保护需求的场合**- `0 J; R1 r# j9 O6 p
3 d! `- b  @% U1 z  u  L2 W+ F- @
1. 频繁启停:) \0 x+ M) ?1 @6 I$ N
   - 在一些需要频繁启停的设备中,如起重机、电梯等,启动和停止时会产生较大的冲击载荷。弹性联轴器可以在一定程度上吸收这些冲击载荷,起到过载保护的作用。当载荷超过联轴器的承载能力时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,保护传动系统的其他部件不受损坏。
* z- ~9 J# N) v8 ?* ]. h' m   - 例如在起重机的起升机构中,使用弹性联轴器可以有效地保护电机和减速机,避免因过载而导致的设备故障。7 _' O; X5 [, F  A  i
( \2 T6 u- g' j3 D( F
2. 意外过载:
+ \& {" b$ a$ h   - 在一些可能出现意外过载的场合,如输送系统中突然卡住、搅拌设备中搅拌物料不均匀等,弹性联轴器可以起到保护作用。当出现意外过载时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,避免传动系统的其他部件因过载而损坏。: W2 g4 S# d. e/ l+ A
   - 例如在一些输送系统中,使用弹性联轴器可以保护电机和减速机,避免因输送物料卡住而导致的设备故障。
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发表于 2024-9-20 14:49:51 | 显示全部楼层
一般是用膜片联轴器,有偏移补偿左右,提高稳定性与可靠性!
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发表于 2024-9-20 16:22:08 | 显示全部楼层
一般伺服模组我们都用膜片式的,像图片这种十字滑块联轴器没用过,感觉应该是重载和低速场合的应用场景比较适合,也有可能是为了好拆卸,间距够的话可以不拆电机就把联轴器拿出来。
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