关于伺服电机与减速机的一点疑问

躺平de喵

伺服电机与减速机对接，如果没有对减速机特别提要求的话，默认减速机与电机轴是夹持式的锁紧方式，而普通电机与减速机的连接方式一般都是键槽连接，这里面有什么门道吗，求助各位大佬

cattttt

希腊奶

627159748

是不是考虑转速，扭力力矩

小火鹰

连接结构与原理：
夹持锁紧：伺服电机的输出轴伸入减速机内部，通过减速机上的法兰与减速机连接，减速机内有一个可变形的抱箍。操作减速机上的锁紧螺丝，抱箍就会收紧，将伺服电机的轴抱紧，从而实现连接。这种方式类似于用夹子夹住物体，通过抱紧力来固定轴与减速机的相对位置。
键槽连接：需要在伺服电机的输出轴上加工出键槽，减速机的输入轴上也有相应的键槽或花键结构。通过将键安装在两个键槽中，实现轴与轴之间的连接，传递扭矩。就像用钥匙插入锁孔一样，键起到了传递动力和防止相对转动的作用。
安装与拆卸便捷性：
夹持锁紧：安装相对简便，只需将伺服电机的轴伸入减速机，拧紧锁紧螺丝即可。拆卸也比较容易，松开锁紧螺丝，抱箍松开就能将电机轴取出。但是，如果频繁安装和拆卸，可能会导致抱箍的变形或磨损，影响抱紧效果。
键槽连接：安装时需要确保键与键槽的准确配合，有时可能需要使用一些工具来安装键，相对麻烦一些。拆卸时也需要先将键从键槽中取出，操作上可能比夹持锁紧方式复杂一点。不过，一旦安装好，键与键槽的配合比较稳固，不易出现松动。
对中精度与传动稳定性：
夹持锁紧：对中精度相对稍低，因为主要依靠抱箍的抱紧力来固定轴的位置，在安装过程中可能会存在一定的轴偏心或不对中的情况。但在一些对中精度要求不是特别高的场合，通过适当的调整和安装工艺，可以满足使用要求。传动过程中，由于抱紧力的存在，能承受一定程度的负载，但在高负载或频繁启停、正反转的情况下，可能会出现轴与抱箍之间的相对滑动，影响传动稳定性。
键槽连接：对中精度较高，键与键槽的配合可以确保轴的准确位置，使电机和减速机的轴心线能够较好地对齐，从而提高传动的稳定性和精度。在传动过程中，键能够有效地传递扭矩，并且能承受较大的负载和冲击，适用于对传动精度和稳定性要求较高的场合。
承载能力与适用场景：
夹持锁紧：适用于负载相对较小、对中精度要求不是极高的场合，比如一些小型的自动化设备、轻工业设备等。其承载能力相对有限，如果负载过大，可能会导致抱箍无法抱紧轴，出现打滑等现象。
键槽连接：由于具有较高的对中精度和较好的传动稳定性，能够承受较大的负载和扭矩，常用于对传动要求较高的重型机械设备、数控机床、工业机器人等领域。
成本与加工难度：
夹持锁紧：结构相对简单，减速机和伺服电机的加工难度较低，成本也相对较低。但是，如果需要频繁更换电机或减速机，可能会因为抱箍的磨损而增加维护成本。
键槽连接：加工键槽需要一定的精度和工艺，对减速机和伺服电机的轴加工要求较高，会增加加工成本。而且，键本身也需要一定的成本。但从长期使用和稳定性来看，如果应用在对传动要求高的场合，其综合成本可能并不一定比夹持锁紧方式高。

学者11

什么夹持方式，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器直接相连。这种方式通常能够确保最高的传动效率和最简单的结构。
普通电机与减速机的连接方式多数也是联轴器，什么键连接，没有联轴器跟键连接去。

鑫森淼炎垚

没有默认的一说。一定要注意看厂家样本和3D模型，各个厂家都不一样，自己不注意的话，就容易踩坑。

小火鹰

小火鹰 发表于 2024-9-19 17:44
连接结构与原理：
夹持锁紧：伺服电机的输出轴伸入减速机内部，通过减速机上的法兰与减速机连接，减速机内 ...

对 您说的对，谢谢

尹志春

估计你小子只用过功率低于1KW以内的伺服电机，大功率伺服有不用键槽的，单靠夹紧的磨擦 力能传递扭力，比如扭力150N

寒城孤寂

学者11 发表于 2024-9-19 17:46
什么夹持方式，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器直接相连。这种方式通常能够确保最高的传动效率 ...

你好像没用过电机一样

躺平de喵

尹志春 发表于 2024-9-19 21:01
估计你小子只用过功率低于1KW以内的伺服电机，大功率伺服有不用键槽的，单靠夹紧的磨擦 力能传递扭力，比如 ...

大的伺服电机也是用过的，采用的是键槽连接，但是小型的伺服电机大都默认采用加持抱紧的方式，在实际使用过程中加持抱紧的方式出过几次松动的情况，后面就都改为键槽连接了。在我的理解看来，伺服电机大多用于高速并且都是急加减速的场合，负载惯量通常也不小，实际使用中对抱紧轴的冲击很大，容易产生松动的情况，并且对于轴的锁紧力矩也有要求，总之就是感觉没有键槽连接来的可靠。