怎么固定这个斜齿轮？

树懒in

新手机械设计，问一下大佬们，这个图里面机器人需要将斜齿齿轮拿过来然后固定后套在轴上，现在小弟想不出来机器人拿斜齿齿轮过来后怎么固定这个斜齿轮？麻烦各位大佬帮帮忙

补充内容 (2024-9-9 11:24):
这个齿轮是需要加热装配的

机械设计1234

夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的

默笑沧海

1夹紧2磁铁吸住3真空吸盘吸住

龙游河畔

夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。

树懒in

机械设计1234 发表于 2024-9-9 08:59
6 L& E" i" }6 ?. u夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的

直接夹的话不会碰伤齿轮吗?
( Y- p% X" H, n/ V) p* J' ~

wer119505

在夹爪上加保护件但不能影响夹取力

树懒in

龙游河畔 发表于 2024-9-9 09:45
夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。

机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮

树懒in

wer119505 发表于 2024-9-9 10:16
在夹爪上加保护件但不能影响夹取力

这个后续是需要加热的，保护件不知道用什么了

龙游河畔

树懒in 发表于 2024-9-9 10:22
+ @3 v4 c% n* ^, L; k+ t4 k7 @机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮

) ^/ Y& T7 @7 J4 F& R所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。
- w, r3 ~3 ^" m; D# ]9 J- Y% [

树懒in

龙游河畔 发表于 2024-9-9 10:32
所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。

8 b1 F- b2 `+ Z/ T2 U2 O" p0 P好的好的
, L$ z' M: n$ [4 Y4 ]$ u4 ^