伺服计算求助

天涯晴天

能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

7 C* D" d; l- y4 w6 j' j, i9 }, b3 z1 S) `这个要向前辈请教才行，
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天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

2 w- {% F; n  [https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
这个文章可以参考下
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寒风123

这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒风123

学者11 发表于 2024-9-5 17:06
在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。
5 K0 u/ |  K; c0 ^5 m' b0 j而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

4 b) J; @; [, W7 e; {1 W% M7 W他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊
1 j3 h8 _2 n, l  O9 L

天林YAN

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

找到另一份计算方式：有点不一样
% t: ^* W- ^* ^4 a. }, J

天林YAN

加减速转矩是不是相等的呢