伺服计算求助

天涯晴天 · 发表于 2024-9-5 17:16:37

能否写下伺服电机丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

天林YAN · 发表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天发表于 2024-9-5 17:16
3 g4 S% N( A: z7 s0 D8 }) o能否写下伺服电机丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

这个要向前辈请教才行，

天林YAN · 发表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天发表于 2024-9-5 17:161 l o, S( i1 X3 H) p! K# F
能否写下伺服电机丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
这个文章可以参考下

寒风123 · 发表于 2024-9-6 11:05:50

这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒风123 · 发表于 2024-9-6 11:06:42

学者11 发表于 2024-9-5 17:061 f2 ~; Y3 O; S, c0 l+ p" S
在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。$ M, f0 Z# R8 W- T1 \* `' z
而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

天林YAN · 发表于 2024-9-6 12:31:17

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
5 e8 b: J$ F1 z5 X3 I' j5 J7 I他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

找到另一份计算方式：有点不一样

天林YAN · 发表于 2024-9-6 12:32:14

加减速转矩是不是相等的呢

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