伺服计算求助

天林YAN · 发表于 2024-9-5 16:38:18

请教下论坛的前辈们：这个算式结果到底是哪里出错了呢？

天林YAN · 发表于 2024-9-5 16:47:28

天林YAN · 发表于 2024-9-5 16:48:12

怎么设置回复奖励的呢

学者11 · 发表于 2024-9-5 16:56:15

T移是什么，在给出的条件中也没有T移的设定。

天林YAN · 发表于 2024-9-5 16:59:57

学者11 发表于 2024-9-5 16:56
8 s1 ~' p G9 D- x$ QT移是什么，在给出的条件中也没有T移的设定。

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天林YAN · 发表于 2024-9-5 17:00:51

天林YAN 发表于 2024-9-5 16:59

发错

天林YAN · 发表于 2024-9-5 17:03:00

天林YAN 发表于 2024-9-5 16:59

移动转矩

学者11 · 发表于 2024-9-5 17:06:09

在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。
而从能量的角度来看，加速过程中系统储存的动能会在减速时释放出来。这意味着在没有外部能量输入或输出的理想情况下，加速和减速过程中消耗或生成的能量应该是相等的。

天林YAN · 发表于 2024-9-5 17:09:24

学者11 发表于 2024-9-5 17:06
/ Z' z S5 I; [& Y4 w在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。( o4 u2 W) w2 F* R$ } z- @+ f& B
而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

非常感谢您的指导！

天林YAN · 发表于 2024-9-5 17:10:39

天林YAN 发表于 2024-9-5 17:09
/ [: y/ X8 {" z非常感谢您的指导！

看到例子这么算，但是不清楚怎么得来的结果

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