请教一下这两个汽车零件的自动化组装设计方案

天朝不和谐 · 发表于 2024-9-3 13:18:27

本帖最后由天朝不和谐于 2024-9-3 13:19 编辑

如题，如何实现图片中的两个零件自动化组装，是汽车上的两个零件，白色的还比较硬，黑色的很软但是有弹性，有没有比较好一点的方案，目前打算都用振动盘上料，不知是否可行。

pengzhiping · 发表于 2024-9-3 13:32:17

可以参考一下轮胎和轮毂自动组装的视频

一般黑色的软胶套需要四个抓撑开再套进去

天朝不和谐 · 发表于 2024-9-3 14:45:23

pengzhiping 发表于 2024-9-3 13:32
可以参考一下轮胎和轮毂自动组装的视频

一般黑色的软胶套需要四个抓撑开再套进去

好的，谢谢

bravo090 · 发表于 2024-9-3 14:50:33

首先想的不应该是，为什么是两个零件

第二个想的是，为什么不是组装好的发过来

天朝不和谐 · 发表于 2024-9-3 14:58:07

bravo090 发表于 2024-9-3 14:50
首先想的不应该是，为什么是两个零件

第二个想的是，为什么不是组装好的发过来

因为客户要求的就是两个零件，为什么不是组装好的，因为客户要我们实现自动化组装，不需要人去组装

jinshenxiaohuo · 发表于 2024-9-3 15:54:32

考虑一下机械手抓白色的零件，往黑色的零件里塞

cdhcn · 发表于 2024-9-3 17:15:07

要用四个薄片爪从四边拉开软胶，再放入硬胶件，再松开四爪脱离。就是这软胶件形状，看自动上料定位好不好整。

LiNing_jrjub · 发表于 2024-9-3 17:15:08

这种软东西，都比较难搞，抓取困难、定位困难
黑色件，振动盘上料感觉有点难度，可以问问振动盘供应商
黑色件，内撑同时定心
白色件，内孔做定位，抓取放进黑色件内
视觉检测是否装配到位

双祺工程01 · 发表于 2024-9-3 17:34:21

ding

天朝不和谐 · 发表于 2024-9-4 13:07:41

LiNing_jrjub 发表于 2024-9-3 17:15
这种软东西，都比较难搞，抓取困难、定位困难
黑色件，振动盘上料感觉有点难度，可以问问振动盘供应商
黑 ...

好的，谢谢

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