首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教，本人受益匪浅，特别感谢@水水5 大佬的指导4 t; Z4 H4 ?% A( o9 J" j. {
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码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
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上面是第一次发帖，不是很理解，各位大佬分享了很多资料跟指导。
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/ X& }! q& l2 u+ N0 l关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)! u" Z$ b0 {4 _2 Q5 b+ x
根据第一帖的学习，于是有了上面的第二贴，理解了一点皮毛，弄出来的不成样子，继续请教，大佬们一如既往的画图分享，文字指导，非常感谢。1 Y5 u$ @7 N2 C9 G4 q
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" c- T/ Z7 M8 n( q上图是根据第二贴大佬教的画的，有兴趣的上面有链接，包括大佬的指导。5 @5 W9 j+ z. W# N$ u
我画的跟大佬画的有点区别，@水水5画的我也画出来了，但是运动关系，或者说运动算列我弄不好。
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下面还是请教0 J0 z* d& i4 U- L$ u
图三：怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动，配合连杆的上下运动，或者说添加角度关系，还是什么关系，通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家，非常感谢
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发表于 2024-8-23 09:35:55
