制作小金属机器人，主要是码垛用或者抓取用，为后期视觉抓取做准备

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了，现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大，需要补偿。这个精度 ...

3 U$ V/ ^; A9 S" D0 c视频可以分包压缩，或者网盘
3 [  h0 ]6 H) w

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
看来玩机械臂的不多啊。

; s+ P* k& l( I. Q/ ~机器人本体设计成熟期得5~7年，再职业的都严格保密条款，俺是之前业余转职业，现在业余时间玩点不同的，通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工，减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。

cangzhoumj

算法是关键

awolfbee

减速机已经到了，先装起来再说。
8 b9 I* A6 O0 S4 @, L. `  l


2 O& P! F6 p# m5 m2 C
7 }  |8 w) L3 Q" l( ~$ p& b( P

- Q# b8 V0 I% A

xmdesign

行动起来就成功一半！
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B

救赎.

除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

awolfbee

救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
8 \& J' U6 }) l5 ?, V* y# {, x除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。
3 Z* K" N; h( r5 i  _/ @# e9 t  e. Z

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。

; Y, b; W0 h0 H) }. M' H机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握，可能这样才能在“下半场”发挥。
- _) c5 u, ^9 {) q$ _$ ~

awolfbee

xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等 ...

我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。广东尔必地，本体自己生产，减速机和伺服包括控制系统都是别人的，自己做不了。

我就自己做个模型玩玩，实现一些粗糙的功能，别人重复定位精度0.05，我做的达到0.5就满足要求了，而这么粗糙的机器人，市面上反而没有……

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。 ...

市面上各种精度的其实都有，这些并不是很重要的，如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
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