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楼主: awolfbee

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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发表于 2024-8-21 18:27:33 | 显示全部楼层
你朋友加工收多少钱啊?未来diy想搞金属材料的

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为什么非要3D打印来确定尺寸呢?直接画三维再做模拟就好了,螺栓都要落上去,不然螺栓头部大小都有可能造成干涉。不然搞个三层楼高的自动化设备也要三维打印,那就搞大了。我微信awolfbee。  发表于 2024-8-22 08:23
还早,肯定先用3d打印确定尺寸了再加工金属的  发表于 2024-8-22 08:05
我的机械臂都是他帮我做的。之前合作做台湾的散热器和粉料螺旋送料器,客户没有客诉。技术还不错。  发表于 2024-8-21 19:40
你发图纸给我,我让他报价好了,不会多收你的。或者我把他直接推给你,但是图纸要注意,尽量用钣金的方式来设计,不然会出现很多误差,或者我帮你处理也可以,但是别太复杂,哈哈  发表于 2024-8-21 19:14
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发表于 2024-8-22 08:18:42 | 显示全部楼层
钣金再整点外观可以使看起来更值钱些,现在AI辅助外观设计也比较方便

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估计还没法动用AI,那是另外一个领域,我搞不定啊……  发表于 2024-8-22 08:22
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 楼主| 发表于 2024-8-22 08:24:57 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-8-22 08:18
+ I( X! }! o) H- n钣金再整点外观可以使看起来更值钱些,现在AI辅助外观设计也比较方便

, B4 ]0 u# {9 t0 d用钣金有两个原因,第一是强度,用不锈钢第二是美观,不上锈。因此也能卖上价格。先自己用,用了之后改进了可以工业应用了再考虑卖。
0 L, C+ {! ]# o6 x1 G
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发表于 2024-8-22 09:30:14 | 显示全部楼层
只有膜拜你们这些机硬软通吃的大神们。

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糟老头子一个,大神称号不敢当……哈哈……  发表于 2024-8-22 09:32
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发表于 2024-8-22 09:49:19 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-8-22 08:24! }, Z7 e2 I7 R* ]; A8 e8 D
用钣金有两个原因,第一是强度,用不锈钢第二是美观,不上锈。因此也能卖上价格。先自己用,用了之后改进 ...

; S% B! k; W: c. c, Y- o: x7 c我也用不锈钢钣金做,外观再继续优化头疼了好一阵,今年尝试AI优化方式还行,改天俺整下教程哈
' j! t! F* y  o( J. Z$ |

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牛叉,先搬个板凳准备学习下。  发表于 2024-8-22 11:10
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发表于 2024-8-22 10:12:06 | 显示全部楼层
学渣渣 发表于 2024-8-21 18:23
" I, X+ b1 |1 R3 i7 C( |材料收不收费?纯边角料?
0 ]7 E2 N$ y8 ~
@cdhcn 201按照304收费,这个厚度还是有2mm吧,没有批量就是一件,一刀按10¥收,还有焊接,都不看图纸的,直接一口价,整数。; _/ |5 x) v% q: {2 Y

* Y! c8 ^/ r0 M6 h& ?合在一起,就不是一个小数了。 , Z( h7 t" }( z- D
5 c4 ]6 q' S0 H( z

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一般都用304,我这个朋友还是比较厚道的,不会乱要价。  发表于 2024-8-22 11:11
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发表于 2024-8-22 10:42:53 | 显示全部楼层
向大佬学习,业余也做点小机器

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多练手,也许后期就成了主业了,哈哈……  发表于 2024-8-22 11:12
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 楼主| 发表于 2024-8-22 11:10:20 | 显示全部楼层
底座准备用下图RV减速机。
. `2 P5 Y0 Y9 Q; ^6 s* |4 Z9 q7 f; Q9 r0 U: ~' K" f" Y

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发表于 2024-8-22 13:36:38 | 显示全部楼层

$ U9 a- X6 X$ D4 L, r项目有机会试试PIAB的产品,气动、电动抓取都能满足要求:
& t2 p0 ?7 C/ v; Z0 U3 q# z3 I" x9 W6 n

' l# X$ P3 I* i: {, x9 j0 {; G

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哦,你说的是夹具是吧,不过你这夹具不能满足我的要求。我要的是能摘果子的。  发表于 2024-8-22 14:18
这不优傲机器人嘛。现有的工业机器人都能满足我的要求啊,肯定比我做的好用,但是价格贵啊。免费的可以试试看。哈哈……  发表于 2024-8-22 13:57
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 楼主| 发表于 2024-8-22 14:17:42 | 显示全部楼层
减速机已经订购了,速比暂定10,轴也定了,步进电机选了个扭矩大的,出轴8mm。
& j% x- D  ^* c/ l' B" D: d' W
+ A) b. ?. ^$ d/ i: Z0 [+ i' o7 z1 A( f7 S9 h: N2 {& W! _" T

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步进电机选的轴是8mm的,红框中的不算。  发表于 2024-8-22 14:30
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