吸盘机械手皮带线上料会不会造成停机，怎么解决

cspcm8

各位老大：
               又遇上个问题，来论坛请教了：有个吸盘机械手往皮带线上放料，托盘用完后手动换料，手动换料时间里，皮带线上物料肯定是继续向前走的吧，这样就空出来一段，这样会不会造成分割器转盘停机了；
        如果换料都是要停机的话，那还要皮带线中转干嘛用多此一举，不如直接吸盘放到凸轮转盘上好了；
    请各位前辈大哥指点一下，万分感谢

HaloSmart

电气有办法处理

汤姆饿死了

这个难道转盘进料口没感应是不是有物料的额？

hl90

一般来说，分为两个工作区域，一个是工作区，一个是上料区，上料区有两个工站，一个满Tray，一盘料取完，是机械手把空tray盘移走，放到空tray盘位；

机器运行的时候，是不允许人员介入的，机器运行，人同时换料上料动作，这是人机协同的大忌；

这个结构也是比较明了的，在上料位，机械手把产品移栽道输送带上，tray盘取空后，移走空tray盘，下面的顶升机构上升一个tray盘高度；

结构和图颜色、视角的问题，我是没看到有拿走空tray盘的机械手；

我猜测以下可能；

1.在设计之初，就算好了节拍，一个机械手取料和下tray兼顾；这样局部时间有空缺，但是不影响一天的产量；

2.下空tray盘的机械手安装在上罩机构上；也就在你这个视图中不显示；

弓友老王

你这是伺服提升吧，最后一托的高度报警，提醒人工准备上料，还有最后1托盘料的缓冲。不过这个可能还是有点跟不上。你这空间不太够，不然用双工位交替上料

华2017

有3个电池的上料CT，用来移走空的吸塑盘的。这样设计是正确的。

amao621

hl90 发表于 2024-8-15 10:57
一般来说，分为两个工作区域，一个是工作区，一个是上料区，上料区有两个工站，一个满Tray，一盘料取完，是 ...

从图片上看，上产品和抓空盘应该是公用一套机械手的。从TRAY一次可以抓取3个产品到皮带线上，这里有个缓存的作用。当抓完一盘，机械手有时间将空盘抓到另外一边的。只是整叠料抓完后，好像需要机器停下来才能重新上满料的盘，同时拿走空的盘

hl90

amao621 发表于 2024-8-15 11:26
从图片上看，上产品和抓空盘应该是公用一套机械手的。从TRAY一次可以抓取3个产品到皮带线上，这里有个缓 ...

“只是整叠料抓完后，好像需要机器停下来才能重新上满料的盘，同时拿走空的盘”

就看设计的时候怎么设计，

我做过两种；

一种是tray盘一个一个落下来，下面有个模组接料，运动到上料位，再把空tray盘放回到空盘位，这个结构模组在下面，

第二种和楼主结构相近，料取完了，机械手回原点，原点在皮带上方，

这两种结构不停机的方式是，工作位不停机，后面的上料带电停止，等操作员上完料，安全门关闭，这是一级，然后按下启动按钮，这是第二级；这两级是互锁的，缺一不可；

还有第三种方案；

用小推车，但是小推车只要推进来，气缸就把他抱住了，只有气缸打开，该区域的信号灯亮起，车才可以推走，车把在防护罩外面，这种结构是不停机的；逻辑是小推车的料，都是提升机构顶起的，和小推车是分开的，所以只要小推车把料推进来，后续机构动作起来，料就和小推车没有关系了；直到最后一盘料会提示缺料状态，需要及时补料；不然小推车位置空着，也不影响设备工作

大白小白

这是lz的项目，还是网上的视频？

大白小白

汤姆饿死了 发表于 2024-8-15 10:46
这个难道转盘进料口没感应是不是有物料的额？

lz的意思就是，感应到缺料，转盘是否要停机。这个涉及到整个流水线的节拍规划。