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关于电机选型(新手)

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发表于 2024-8-12 09:37:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前遇到一个问题,机构用伺服电机加同步带驱动,负载3000N,用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的,但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多,有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗?虚心求教

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发表于 2024-8-12 10:28:17 | 显示全部楼层
你把10^-4提出来
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 楼主| 发表于 2024-8-12 10:49:31 | 显示全部楼层
sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28- j! J5 |% i, ~( N. E* C) q
你把10^-4提出来

5 {* X( l# n) `& Y7 c. v7 m其实这两个数值是一样的,但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4,所以算出来的和样册上的差的倍数太大了,正常的惯量比也就在20倍以下。
" _# |3 e! p% F9 ]( f

点评

那你单位就没错,问题是你负载300kg,没有减速结构么,惯量匹配受减速比影响的  发表于 2024-8-12 11:08
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发表于 2024-8-12 10:52:21 | 显示全部楼层
电机转动惯量
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发表于 2024-8-12 10:57:11 | 显示全部楼层
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。) }1 R8 }  L& [3 V0 }
还有你拉300kg的东西,没有配减速机么?有了减速比,你现在算的直连惯量,折算到电机轴还要除以减速比的平方。$ }& s& ~3 X+ k3 d  A+ [
另外提示下,皮带拉力记得核算。
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 楼主| 发表于 2024-8-12 12:37:20 | 显示全部楼层
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57! H0 v% Q9 d' ^& T* G/ x
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
8 H; ~3 d. t5 q& A. D7 z0 U( Q% j$ y8 K还有你拉300kg的东西,没有 ...
7 P% w1 @  ?" v/ {# Q* O1 L  D+ J' q
这个倒是没有,感谢提供帮助
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发表于 2024-8-12 15:23:29 | 显示全部楼层
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57, ?/ i; {" S5 {* U7 c. Q' L2 ?
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
# n1 C7 G3 ]. Q; U8 U! r% O- a还有你拉300kg的东西,没有 ...
& F& E) i5 D5 c
没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
/ q' i- A1 v/ ~  U+ V% m
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发表于 2024-8-12 17:30:41 | 显示全部楼层
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精度越低
0 F  {" F( Q# s) V4 Q3 X3 u
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 楼主| 发表于 2024-8-13 08:44:54 | 显示全部楼层
刘火火 发表于 2024-8-12 17:30( R& W0 u" z+ ~. |
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精 ...
+ r- `, J6 Q( I* u5 H# A: |9 h" ?
感谢. O( A) L1 P' p- w3 b
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