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关于电机选型(新手)

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发表于 2024-8-12 09:37:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前遇到一个问题,机构用伺服电机加同步带驱动,负载3000N,用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的,但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多,有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗?虚心求教

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发表于 2024-8-12 10:28:17 | 显示全部楼层
你把10^-4提出来
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 楼主| 发表于 2024-8-12 10:49:31 | 显示全部楼层
sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
5 ]& j6 L1 n1 K4 a9 Y) T你把10^-4提出来
" k* q% e/ S; L9 t7 ?7 ]: Z0 d
其实这两个数值是一样的,但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4,所以算出来的和样册上的差的倍数太大了,正常的惯量比也就在20倍以下。
! h: ]: o  d3 R& o" W4 a1 ?

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那你单位就没错,问题是你负载300kg,没有减速结构么,惯量匹配受减速比影响的  发表于 2024-8-12 11:08
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发表于 2024-8-12 10:52:21 | 显示全部楼层
电机转动惯量
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发表于 2024-8-12 10:57:11 | 显示全部楼层
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
5 G  R! z( f* {还有你拉300kg的东西,没有配减速机么?有了减速比,你现在算的直连惯量,折算到电机轴还要除以减速比的平方。2 Q; R/ C& `( @+ f4 Q) }
另外提示下,皮带拉力记得核算。
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 楼主| 发表于 2024-8-12 12:37:20 | 显示全部楼层
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
7 z& G6 g- R4 T- q1 ~/ g单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。6 q* L! n' v! ]  {) T
还有你拉300kg的东西,没有 ...

* C6 A4 ]! {- K这个倒是没有,感谢提供帮助
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发表于 2024-8-12 15:23:29 | 显示全部楼层
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
/ {, _! ]& Z7 W, u9 z0 F; X5 U) o单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
: h+ O: I6 \) a7 |: l7 ^, `% e; _还有你拉300kg的东西,没有 ...

. D5 |* L9 q4 w" I没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
. n9 V9 X5 B1 x% o
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发表于 2024-8-12 17:30:41 | 显示全部楼层
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精度越低2 T2 R3 E2 t- g( n& ], [+ [
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 楼主| 发表于 2024-8-13 08:44:54 | 显示全部楼层
刘火火 发表于 2024-8-12 17:307 G: ]8 {& s2 K( q  H( d
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精 ...

3 D8 U$ Y$ i% e2 r! C6 o+ {/ @感谢
3 C4 z9 A. ^- r3 n2 F6 G7 g
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