关于电机选型（新手）

阿涛zzT°

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出来

阿涛zzT°

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出来

) ], n7 C8 ~9 [. \! o$ H/ o8 e- o其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。
3 P+ f# A. K- q: z

温岭第一机械师

电机转动惯量

EnochGo

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
% n2 l- T" i/ q# v还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
2 }) a8 x' \) m7 A8 m. i' q+ J1 X, Q* r另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT°

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
! \; d1 B- g& Y8 J1 x2 N+ z+ ?9 c还有你拉300kg的东西，没有 ...

; z3 r, x& [0 f+ R5 Y) A这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
7 j  X5 x. U( v! N单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
; W- e$ N8 F3 d: i还有你拉300kg的东西，没有 ...

没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。

刘火火

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低

阿涛zzT°

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
8 M2 G4 |$ ~3 b4 w别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

% O3 U0 N- ^/ u: ~/ R感谢
2 {, I5 X6 k1 L! }$ }1 j3 U% {