关于电机的讨论

hl90

众所周知；

不管是步进电机还是伺服电机，亦或是调速电机，重要的是计算选型他的速度和负载，伺服电机重要精密场合还会算到惯量；

转矩的计算是按电机出来的轴径？



毕竟轴是不一样的粗的，而且轴上面还固定着转子，那计算出来的惯量，是按照电机出力轴的轴径算的，实际转起来，或者停下来，轴带着转子，就比如咱们算惯量，轴的直径是12mm，但是转子比如都已经30mm了，那计算出来的惯量肯定是不一样的；


其实只算负载和速度的选型还好一点，如果算惯量，那岂不是算出来的惯量的错的？

我曹。有点懵逼了；

有哪位大佬给解解惑；


电机轴是不一样粗的，如图是目前拆的步进电机，拆了42和57的步进里面的轴，大的57的轴，小的42的轴；

hl90

步进电机的零件结构，电机的永磁铁是粘在轴上的，很牢固，我用的80的大锤砸出来的

学渣渣

拆了步进，这电机就废了哦

2年机械小白

不懂

逐梦2020

计算惯量不是算的负载的惯量吗？跟电机轴有什么关系？不是拿负载惯量和电机惯量做对比吗？

m2006410

电机 减速器 直驱 外置刹车 轴 离合  变矩 移动物过高重的惯 只要别太涉及精密复杂 不算

hl90

学渣渣 发表于 2024-8-10 18:54
拆了步进，这电机就废了哦

本来是准备买几个没有维修价值的电机拆的；

今天刚好路边有个回收废旧电器的，在哪儿拆解，路边散落了一地的步进电机

我就凑上去拆的；

hl90

逐梦2020 发表于 2024-8-10 21:21
计算惯量不是算的负载的惯量吗？跟电机轴有什么关系？不是拿负载惯量和电机惯量做对比吗？

电机的惯量选型是分段式的

比如丝杆电机；

需要计算轴的惯量，联轴器的惯量，丝杆的惯量

然后把三者加起来

才是所有的惯量，

去比电机相应的惯量，才是惯量比

逐梦2020

|hl90发表于 08-10 23:59<br>电机的惯量选型是分段式的<br>比如丝杆电机；<br>需要计算轴的惯量，联轴器的惯量，丝杆的惯量<br>然后把三者加起来<br>才是所有的惯量，<br>去比电机相应的惯量，才是惯量比<br>

轴上零件的惯量是需要计算，但是电机轴本身的惯量不是应该已经包含在电机惯量（转子惯量）里面了吗？难道电机的惯量只是指电机轴上的转子惯量吗？

ytzhanggj007

电机的惯量是有说明的，当然这是对有控制要求的电机说的，伺服电机都是有标注惯量的。但是对没有控制要求的电机，比如普通y系列电机，再要求标注惯量就有点过了，标准中都没有要求，自然现实中就没有人去做。就比如印度那摔跤手，因为体重超差100g被取消资格，咱们平时体重超差10kg也没人在意赛道不同，要求迥异

学者11

你文中这意思是什么玩意儿？云神雾躁，说了半天没说出什么来呀