紫铜比黄铜，对于钢的摩擦系数，更大吗？

水水5

最近几次在设计机器人手爪。
手爪是一个三转卡盘，工件是一个圆柱形的轮子。
卡盘上有三个手指，指垫是铜材质。
工况一，三转卡盘提供的加持力是3000N（是一个手指的夹持力3000N，还是三个手指综合，相当于3000N的夹持力？）工件是20KG，我用的是紫铜的指垫。目前运行良好，指垫有一定的磨损。
工况二，同样的三转卡盘，工件是30KG，为了降成本，换成了黄铜的指垫。但是这次只能“勉强”提起工件，人工用不大的力，就可以拉下来。

我也查阅了大量的资料，机械设计手册显示黄铜和紫铜对淬火钢的摩擦系数差不多。
但是我根据经验，感觉紫铜的摩擦系数会大一些，理由是软的能嵌进工件的表面。但是没有数据支撑。

各位大佬有经验吗？你们设计手爪是，用什么方法增大摩擦系数？

水水5

@面壁深功 @喂我袋盐 @threetigher

救赎.

我们上次抓一个圆柱的 直径100 长度300的 用那种定制夹爪 缸径80-100的 推动连接块 连接块连接端就会加紧 抓最大40KG的都没问题

卢Tiger

手指上套个橡胶套试试

水水5

感谢您的回复，80的气缸推力2500N，也许你这个工况是靠斜面拖住工件，不是纯靠摩擦力。我这个是纯靠摩擦力。
45钢硬夹，也有可能做了锯齿状淬火，同样能提高摩擦力，但是会损伤工件。有时候对于一些毛坯件，也可以用。如果是光面对光面，我一般按摩擦系数0.1设计。

喂我袋盐

水侠，有没有图？

骆马湖铁匠

在平行夹爪上我一般是一软一硬，不然纯靠摩擦力夹紧，都是硬的夹不住

水水5

喂我袋盐 发表于 2024-7-26 10:54
水侠，有没有图？

公司里不让发图，我隐藏了部分安装板的设计结构。

水水5

骆马湖铁匠 发表于 2024-7-26 11:00
在平行夹爪上我一般是一软一硬，不然纯靠摩擦力夹紧，都是硬的夹不住

这个工况不合适，就只能纯靠摩擦力。其他的结构，咱在此不探讨。
只是探讨，紫铜比黄铜，会不会摩擦力更大

东海fyh126

黄铜不行，硬度和润滑能力皆高于紫铜，这就是为什么铜套一般都用黄铜的原因，，，，