新人求指路，一种机器人末端夹具的设计

1337966684 · 发表于 2024-7-24 14:28:07

有个小工件要放到指定槽里，直接用气缸夹都会顶着槽外边，工件是嵌入放在里面的，这夹具用什么样结构好些，想过好几种方式就是越不过这个槽的外轮廓，总会顶着爪

1337966684 · 发表于 2024-7-24 15:18:36

差不多像这种形式，一个圆形的后边还带这线，类似传感器那样

救赎. · 发表于 2024-7-24 15:20:39

反过来呢？固定那个小的抓大的往小的按下去

1337966684 · 发表于 2024-7-24 15:22:14

找到样品了

1337966684 · 发表于 2024-7-24 15:24:13

救赎. 发表于 2024-7-24 15:20
反过来呢？固定那个小的抓大的往小的按下去

图上那个槽我用来做示意的太潦草了，大的是个像铜管一样的，想着是固定大的装小的

臭宝的臭day · 发表于 2024-7-24 15:27:40

你这个是不是还有个盖子是不是也得装啊而且还得从穿过传感器的线

1337966684 · 发表于 2024-7-24 15:30:16

臭宝的臭day 发表于 2024-7-24 15:27
你这个是不是还有个盖子是不是也得装啊而且还得从穿过传感器的线

啊对，上面有先有个铁板，然后有个塑料壳也是穿线上螺丝，上面说是可以用人工穿，就没大考虑

20080646 · 发表于 2024-7-24 15:47:14

有没有考虑做个变径导向工装，从后边压入

救赎. · 发表于 2024-7-24 16:05:55

如果是分度盘环形线啥的最简单就做2步走先放后压，嫌麻烦夹头做出台阶的夹的2半圆可以前后伸缩，夹的时候可以夹压进去的时候夹的部分碰到产品外沿后伸缩进去里面的台阶继续下压

1337966684 · 发表于 2024-7-24 16:50:24

救赎. 发表于 2024-7-24 16:05
如果是分度盘环形线啥的最简单就做2步走先放后压，嫌麻烦夹头做出台阶的夹的2半圆可以前后伸缩，夹的 ...

谢谢大佬，目前的思路差不多也是，夹头那块分两部分，一部分继续下压，一部分带弹簧被产品外沿顶着之后往内缩完成被夹件脱离，但思路就卡在结构这正在琢磨==，我再多琢磨会

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