在FANUC数控系统中，确实存在对实际位置与指令位置差值过大的监控机制，这种差值如果超出了一定的阈值，系统会触发报警。这种现象通常被称为“位置误差”或者“跟随误差”，它反映了伺服系统在执行运动指令时的实际响应情况。
4 ]" x# g3 g: ^! g
) X& L+ W) C A& B3 _当位置误差超过预设的极限值时，FANUC系统会触发相应的报警。例如，报警代码410通常与位置误差有关，它表明在静止状态下，位置误差超过了设定的阈值（通常这个阈值由参数No.1829定义）。如果在运动中位置误差持续增大并超过另一个阈值（通常由参数No.1828定义），也可能触发其他相关的报警。, J5 V3 m! s7 K, A
在FANUC数控系统中，调整实际位置与指令位置差值（即位置误差或跟随误差）的阈值通常是通过修改系统参数来实现的。这些参数控制着伺服系统的性能和错误检测的敏感度。以下是与位置误差报警阈值相关的两个关键参数：9 ]: B, M$ K5 G# ~$ }$ |( H
4 Z+ O$ e7 r5 `& O
1.参数No.1828 (P/S): 这个参数设置了在伺服轴运行状态下的最大允许位置误差。当实际位置与指令位置的差值在运动中超过了这个设定值，系统将会触发报警。默认情况下，此参数的值可能设置得较低，以确保机床的精度和安全性。' E* }4 `; T* H; Q. c
2. 参数No.1829 (P/S): 这个参数则设置了在伺服轴静止状态下的最大允许位置误差。如果在静止时的位置误差超过了这个阈值，同样会触发报警。
! z; H4 j5 h, ^1 O3 L2 j8 [" ~7 Y
# d$ b, Y5 d2 v% I' }要调整这些参数，一般需要按照以下步骤操作：
5 L T8 @/ ^0 ~& e首先，确保机床处于安全的状态下，然后进入FANUC系统的参数设置模式。这通常需要在MDI（手动数据输入）模式下输入特定的代码或通过系统菜单访问。
2 `% I7 x" D$ i' T$ u在参数列表中找到No.1828和No.1829，它们可能位于“伺服”或“位置控制”相关的参数分类下。: o9 y( I9 ?" X% D/ {( i
修改这两个参数的数值，以适应机床的具体要求。通常情况下，增大参数值会减少报警的频率，但同时也会降低机床的精度控制；减小参数值则相反，会提高精度控制但可能增加报警的风险。+ L1 r r5 \# A) ]. o; _
修改后，记得保存参数更改。
$ O6 k( t4 Q% X2 K* e- N* W/ t |
发表于 2024-7-21 10:34:27
楼主