关系伺服电机惯量匹配的问题

laozzzji

1.机构说明：如图，用伺服电机驱动圆盘转动。
2.问题1：伺服电机力矩是足够的，但是惯量比接近100倍了。如果加减速时间足够长，是否能够正常使用？
3.问题2：伺服电机样本上标注的5倍的惯量比，对应的应用场景是否为伺服电机瞬时响应的情况（比如0.1s）?

弓友老王

惯量比的负载惯量是指经过减速器转换后的惯量，不知道楼主这个100倍是不是用经过减速器转换惯量算的

siralop

如楼上所说，确定是忽略减速器之后的惯量吗？如果是一体供货的，可以问供应商。

温岭第一机械师

跟减速比有关，响应无关

159710

个人认为不考虑加减速的情况下是不用考虑惯量比的

麦哥123

足够长比如10分钟是可以用

siralop

停一下就行吧，0.1S不行，那就0.2S，只是惯量太大会对系统有安全或者寿命影响。

159710

负载惯量比表示负载惯量与转子惯量的比值，负载惯量比越大，响应性越差，响应性越差，过大会导致运动
不稳定。伺服电机的允许负载惯量比的大小受限。该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。
在超过允许负载惯量比的情况下使用时，减速时会发生过电压警报。此外，伺服驱动器内置制动电阻时，会
发生“过载警报”。发生此类警报时，请采取以下任一措施：
● 减小转矩限制值。
● 减小减速曲率。
● 降低最高转速。
● 采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置制动电阻。汇川伺服样本上写的

gnehoaix

问题1：伺服电机力矩是足够的，但是惯量比接近100倍了。如果加减速时间足够长，是否能够正常使用？----电机的力矩>电机本身转子的力矩+负载力矩，理论上减速时间足够，是可以用的。
问题2：伺服电机样本上标注的5倍的惯量比，对应的应用场景是否为伺服电机瞬时响应的情况（比如0.1s）?---还是取决于电机的力矩和加速度配置情况。

黄工baba

我的理解这样的
问题1：如果只要能转就算是正常使用的话，应该是可以的，无非就是调一下参数，和加速慢一点。
问题2：所谓的响应时间不是指0速到达指定速度的时间。所谓的响应指的是驱动器给定信号到电机到完成动作的时间。如果响应差，位置或者速度控制无法及时纠正，就有很大不确定性。