这个链条自动张紧该如何设计？

玥乐浩瀚

各位大侠，如图所示，链条垂直提升20公斤往复运动，速度2-30米/min，有效距离1.4米。问题1，请问电机该如何选型；问题2，请问这个链条自动张紧该如何设计呢，因为它是往复运动，不知道该如何设计才好呢。对于问题1计算如下，不知道哪种才是对的：

计算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

计算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W；

这两种算法不知道臂长L究竟该取值多少，

请各位指导一下，万分感谢

siralop

我觉得97不计，你这个支架根部不是直线滑块吗？如果是97力矩不计，但在整个重力计算上加系数1.2-1.5倍你自己选。
两个计算，我觉得1合适。只是我不知道12.7和17是什么~

zhaojunxian

你这个运行一个来回需要多长时间，否则没办法确定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 选择二级电机额定转速3000r/min  参数都有了，电机就选出来了  再由链轮转速 N=V/3.14Dx1000   3000/N 算出减速比

玥乐浩瀚

zhaojunxian 发表于 2024-7-11 15:58
你这个运行一个来回需要多长时间，否则没办法确定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 选择二级电机额定转速3 ...

你好，运行一个来回时间是4S，一分钟15次来回

大墨子

你是不是对时间没有概念啊，一个来回4秒，这是相当快的了。这不计算加速减速冲击载荷，那不是找死吗。

玥乐浩瀚

siralop 发表于 2024-7-11 15:56
我觉得97不计，你这个支架根部不是直线滑块吗？如果是97力矩不计，但在整个重力计算上加系数1.2-1.5倍你自 ...

因为我选的是08B17齿链轮，12.7是链条节距，17是齿数

玥乐浩瀚

大墨子 发表于 2024-7-11 16:10
你是不是对时间没有概念啊，一个来回4秒，这是相当快的了。这不计算加速减速冲击载荷，那不是找死吗。

技术要求就是最快1分钟15次呀，1次算一个来回

zhaojunxian

玥乐浩瀚 发表于 2024-7-11 16:06
你好，运行一个来回时间是4S，一分钟15次来回

一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 带入上式 答案就出来了  算出的功率是107瓦，你第一个计算式对的，第二个有问题

玥乐浩瀚

zhaojunxian 发表于 2024-7-11 16:17
一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 带入上式 答案就出来了  算出的功率是107瓦，你第一个计算式对的，第二 ...

因为考虑到是垂直提升，所以就没有想过用同步带呢，同步带垂直提升也是可以的吗？？？？？使用及维修方面方便吗，我没有垂直提升使用过同步带，所以对它的一些性能不是很了解呢，可以说一下吗，齿轮齿条暂不考虑

狄天泽

给你建议（做过类似的项目）
1：提升速度更改为1.4m/s   ，提升加速度3m/s2  （2~30m/min，一个缺点是调速范围太大，一个缺点提升速度慢）
2：链条不要闭环，一侧连工件，一侧连配重
3：链条08B改为10A，或08B双排
4：选用选伺服电机，大惯量系列伺服电机可以选1.5Kw，小惯量系列伺服电机选2Kw。