一个简单的圆柱形工件定位快速工装

start_00000000 · 发表于 2024-7-10 18:18:00

如图，客户的产品有多种，具体图片不发，但尾部都是圆柱形，根据这个直径来设计快速工装，实现产品快换功能
如图底板拧紧后轻易不动，机器人送料工件放到圆柱块3的内孔定位，待零件通过另外一组模组夹爪取走后，再放回来；这个流程不重要，重要分析一下这个定位工装；虽然简单，但是对于很多行业来说，可能还没接触过工装，也是一个很好的案例；
这个块换工装根据选定的产品选用不同的组合，挡需要更换产品时，往上拔出5柱塞销，然后旋转底板2，就可以使底板2脱开槽里的螺栓，然后整个取出2及上面的零件；更换另外一组，放到底板1上，通过2的中心凸台定位于1，旋转2到合适位置，把5柱塞销插入，这样工件2被定位，其上面的3和4都定位，完成了产品工装的更换；全程不用拧螺丝；
注意对应于5柱塞销，2板上面开了给腰型孔销，并且这个腰型孔中心线过2板的圆中心，千万不要把这个腰型孔设计成绕圆周方向的了，那样2板在1板上是可以转动的了；

劳衣仑捷达 · 发表于 2024-7-10 21:20:44

一看就是有经验的老手！

老虎01 · 发表于 2024-7-11 08:34:58

请教大佬 4定位销跟底板2上的腰形孔是啥作用？

bsw1121 · 发表于 2024-7-11 08:52:21

劳衣仑捷达发表于 2024-7-10 21:20
一看就是有经验的老手！

我猜是快拆，螺钉松一点点转一下零件就能取出

卢Tiger · 发表于 2024-7-11 08:56:47

建议采用3个腰形孔，而且5和4之间的距离尽量的大。

shentu · 发表于 2024-7-11 09:30:06

这设计的啥呀。。。。。有图有文字，都描述不清不楚，我该说语文老师都白教了。

wtangzz147 · 发表于 2024-7-11 10:06:06

有一点不理解，【千万不要把这个腰型孔设计成绕圆周方向的了，那样2板在1板上是可以转动的了】，有柱销塞定位，怎么会转呢，如果2不能在1上转动，拔掉柱销塞之后怎么取下2呢

非标男 · 发表于 2024-7-11 10:47:07

wtangzz147 发表于 2024-7-11 10:06
有一点不理解，【千万不要把这个腰型孔设计成绕圆周方向的了，那样2板在1板上是可以转动的了】，有柱销塞定 ...

同感，蹲个坑

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2024-7-11 14:23:55

3 4 是定位产品用，通过更换2定位不同产品的位置方向，不知道是不是这样。

菜又爱玩 · 发表于 2024-7-11 16:55:49

看的迷迷糊糊

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一个简单的圆柱形工件定位快速工装

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