如何减少步进电机丢步？

744633782 · 发表于 2024-7-2 08:53:30

做了一个3轴模组搭建，plc控制，脉冲控制，装了原点限位和正负限位，运行时间长，就会发生丢步，各位前辈有什么解决办法吗？

大白小白 · 发表于 2024-7-2 09:05:24

伺服

awolfbee · 发表于 2024-7-2 09:14:17

你这脉冲速度估计快了，把脉冲的发送速度降低点。每秒钟不要超过多少，另外和负载也有关，负载大就容易丢步。可以用带编码器的步进。

尹志春 · 发表于 2024-7-2 09:45:43

步进丢步?丢步一般分上位机丢步，就是上位机发的脉冲不是标准脉冲，有奇变，发的脉冲脉宽和脉间，频率，要符合步进驱动器参数负载，负载要在步进电机最大扭力的40
做好这个，步进电机绝对不丢步，
线切割全国过百W台机都是步进，没听说过丢步，线切割机床要是常丢步，根本不可能用步进，
很多PLC发的脉冲不符合步进电机使用，主要表现为，频率过快，
你说的丢步，一般为PLC信号丢步，步进电机本身过载是不能工作的，会剧烈抖动，

君越168 · 发表于 2024-7-2 09:58:57

设定一段时间，回原点，清零

北晨易 · 发表于 2024-7-2 10:08:59

我估计是负载过大了或者速度过快，使用步进电机需要注意矩频特性，速度不能快，一快力矩就猛降了

caixun · 发表于 2024-7-2 14:42:48

用的啥牌子的步进，换个试试，我之前遇到过丢步，驱动器太垃圾了。雷赛的还行

夏日木棉 · 发表于 2024-7-3 11:18:15

直接换成闭环步进，省事省钱

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