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楼主: mengfeit

升降与旋转干涉,找大神帮忙?

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发表于 2024-6-28 20:26:10 | 显示全部楼层
这个是双段浮动底盘AGV的升降机构,最下方黄色下面的灰色轴是固定在2段底盘上面的
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 楼主| 发表于 2024-7-1 09:15:55 | 显示全部楼层
说是一方面,最好自己画一下,就知道问题出在哪里了。反正我是没搞懂绿色连杆走的规迹圆弧,与上面上下平移规迹是干涉的,除非上平面还能左右移动。实际是没有左右移动的。
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发表于 2024-7-1 14:21:13 | 显示全部楼层
这个没问题,绿色旋转,平台上下中有左右平动
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 楼主| 发表于 2024-7-2 13:21:50 | 显示全部楼层
实际上没有左右平移,我有个同事去测量了一下类似的机构。说是没有左右平移,抖音上那个发贴的,也说没有。
( u1 @0 }$ `$ t  L" J- t6 O
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 楼主| 发表于 2024-7-5 14:39:16 | 显示全部楼层
唉,这个机构是AGV顶升机构,不明白明明有左右移动,为什么实际运行中,没有看到哪里把左右移动抵消了????????????
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