一个机械手Arm结构求各位大佬指点迷津

Anthony_melo · 发表于 2024-6-27 19:55:57

如图，产品背对背放在治具上，现在让机构手arm用海绵吸盘从背面吸取产品。现在的问题是两个产品背部靠太近了，有没有什么结构能让arm能够从背面吸？

Anthony_melo · 发表于 2024-6-27 19:58:47

这是吸取的结构，机械手带海绵吸盘。现在的问题就空间不够，想了两天了，各位大佬有没有好的解决方案

Anthony_melo · 发表于 2024-6-27 20:02:16

也不能用夹爪的形式，因为要背面朝上放到治具上，治具没有给夹爪的空间

学渣渣 · 发表于 2024-6-27 20:11:30

线轨和光轴结合的目的是什么？

Anthony_melo · 发表于 2024-6-27 22:01:48

学渣渣发表于 2024-6-27 20:11
线轨和光轴结合的目的是什么？

那是治具上的结构，如图所示

sc8900 · 发表于 2024-6-27 22:25:42

产品可以放置可以超出转盘嘛？

樱木花道1 · 发表于 2024-6-28 07:49:24

两套工装，一个撑开，留足空间，另外一个去吸

刘EG · 发表于 2024-6-28 08:43:50

换手就好

ahway · 发表于 2024-6-28 10:53:13

2014年，TCL项目，空间要求也很小。
机器人.jpg

因此提供了订制薄尺寸吸具解决方案，吸具总厚度36.7mm（海绵厚度20mm）

配合机械手安装支架，总厚度不超过60mm，可以根据抓取空间调整安装位置：

配合PIAB的真空发生器+过滤器，真空抓取效果稳定，排气噪声60~65dB。

中年大叔啦 · 发表于 2024-6-28 14:35:01

抓手别这样设计，抓手中心不要和第六轴中心重合，做个铲子一样的，抓手竖着中间下去，五轴在转动吸取。

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