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楼主: 冷水黄金

在大平面上如何供电?

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发表于 2024-6-19 11:11:01 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43, M2 O! V0 a! ?
220V交流市电供电。
8 K/ t9 p' i" q+ b: `! n- l( w结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。3 \- b! Q+ r' m; U
比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...
# j/ Q  m% F# m) G4 S0 Q' S
lz说的快速移动是如何快速,机器人有没有轮子?机器人的电池容量不能加大吗?现在电池的续航时间是多长?机器人的运动是无规则的,类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗2 Y1 c. D  ~, C! j3 e
$ o# X0 {4 [# W( g9 {

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机器人轮子移动啊,二个三个四个都可以。移动可以用不了多少电,关键是要对外工作,大功率电机  发表于 2024-6-19 12:36
轮子必然不是纯金属吧  发表于 2024-6-19 12:04
自由移动机器人,应该有轮子  发表于 2024-6-19 11:28
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发表于 2024-6-19 11:11:53 | 显示全部楼层
骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:171 W6 s# K; W6 m9 f
AGV小车一样,不使用时充电

: q2 V9 C6 q$ o! i我觉得应该参考agv自动充电,有电就干活,没电就返回充电坞
3 K! w; r/ V2 v% h1 `# |! H6 s! d. k

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仅仅移动耗电很少,需要对外工作,耗电大。个人站地面积能有多大电池,充其量不到100kg吧  发表于 2024-6-19 12:37
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发表于 2024-6-20 13:40:59 | 显示全部楼层
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

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喂我袋盐 + 1

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发表于 2024-6-20 13:57:07 | 显示全部楼层
黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:40
& L3 v/ }9 u: V/ C  `  A地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航
- K7 i' ?! v3 x0 m3 B/ f
如果是一根取电棒,获取动力电,那么机器人还能原位转圈,边充电边干活。
6 n: f' @* x0 }: f

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 08:13:51 | 显示全部楼层
刘EG 发表于 2024-6-18 15:51
# t9 R2 C$ u/ g) \; k碰碰车

) @% Y2 \5 {8 e5 ?( J- D6 a9 S帮他找了个地网碰碰车视频
& {$ O2 R* M0 ^
) }" i$ S- R$ s8 D4 j: ?0 b
https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38( J5 V4 v4 D, X5 x+ d) D( Y" i0 U. R

4 T6 d/ I3 Z) M4 [4 h7 `* S

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谢谢,哈哈,可以参考一下。  发表于 2024-6-21 15:49

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发表于 2024-6-21 15:35:22 | 显示全部楼层
1kw不大啊,无线不就行了
$ _8 ~9 Y( c0 \+ Q& @3 v

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-23 19:40:26 | 显示全部楼层
1 地网(参考碰碰车)
4 f  h5 R. B' ]2 电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-23 19:41:56 | 显示全部楼层
地网(参考碰碰车)- H3 l" U* d1 t5 `
电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-24 15:50:44 | 显示全部楼层
设置一个充电位,间隔性充电,这种比较成熟

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冷水黄金 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2024-7-18 19:41:12 | 显示全部楼层
lz最后如何确定方案了?

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地面布置网线  发表于 2024-7-19 23:15
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