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楼主: 冷水黄金

在大平面上如何供电?

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发表于 2024-6-19 11:11:01 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
8 Q6 j, H; l6 b! w220V交流市电供电。
9 {3 f" ]& f* S/ F: T结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
; h; S5 E" F5 y! }比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...
( N  y$ V, _+ Y4 ]; c# A
lz说的快速移动是如何快速,机器人有没有轮子?机器人的电池容量不能加大吗?现在电池的续航时间是多长?机器人的运动是无规则的,类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗
6 t/ u: s3 ]2 I' I' W6 {% f- W  X. W
) j' ]8 t4 T4 g7 v$ u- p) a2 h

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机器人轮子移动啊,二个三个四个都可以。移动可以用不了多少电,关键是要对外工作,大功率电机  发表于 2024-6-19 12:36
轮子必然不是纯金属吧  发表于 2024-6-19 12:04
自由移动机器人,应该有轮子  发表于 2024-6-19 11:28
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发表于 2024-6-19 11:11:53 | 显示全部楼层
骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:17
5 t$ F) c- @( xAGV小车一样,不使用时充电
8 E2 K8 w6 f4 n% n. }) r3 Y# {
我觉得应该参考agv自动充电,有电就干活,没电就返回充电坞0 A  z: d6 z7 S9 i2 S6 H  [" b

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仅仅移动耗电很少,需要对外工作,耗电大。个人站地面积能有多大电池,充其量不到100kg吧  发表于 2024-6-19 12:37
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发表于 2024-6-20 13:40:59 | 显示全部楼层
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

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喂我袋盐 + 1

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发表于 2024-6-20 13:57:07 | 显示全部楼层
黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:400 b& I$ Y& U) {$ J
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

9 Y/ v( J$ g, v* n5 b- Z, q如果是一根取电棒,获取动力电,那么机器人还能原位转圈,边充电边干活。% q" V# C' g; @. s; i& ^

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 08:13:51 | 显示全部楼层
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发表于 2024-6-21 15:35:22 | 显示全部楼层
1kw不大啊,无线不就行了8 d' @2 c2 c6 a. l/ J6 I+ J

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-23 19:40:26 | 显示全部楼层
1 地网(参考碰碰车)8 c- ]+ ?9 c2 w, N. X
2 电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-23 19:41:56 | 显示全部楼层
地网(参考碰碰车)+ ]) H2 d0 O; z& u
电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-24 15:50:44 | 显示全部楼层
设置一个充电位,间隔性充电,这种比较成熟

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冷水黄金 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2024-7-18 19:41:12 | 显示全部楼层
lz最后如何确定方案了?

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地面布置网线  发表于 2024-7-19 23:15
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