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楼主: 冷水黄金

在大平面上如何供电?

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发表于 2024-6-19 11:11:01 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43/ }4 d: ~/ m/ L. N/ m, D, H& t0 b* n
220V交流市电供电。
9 m2 S" z4 V5 p结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。; x$ D; r) H8 N7 |1 S6 v
比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...
2 h" h8 G8 l1 y# f
lz说的快速移动是如何快速,机器人有没有轮子?机器人的电池容量不能加大吗?现在电池的续航时间是多长?机器人的运动是无规则的,类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗
; B, W! H2 v% X# F' C' H! V
9 E6 K/ g& f/ c, U

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机器人轮子移动啊,二个三个四个都可以。移动可以用不了多少电,关键是要对外工作,大功率电机  发表于 2024-6-19 12:36
轮子必然不是纯金属吧  发表于 2024-6-19 12:04
自由移动机器人,应该有轮子  发表于 2024-6-19 11:28
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发表于 2024-6-19 11:11:53 | 显示全部楼层
骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:17
& |9 Z9 Z8 _& G2 }2 ^7 K; wAGV小车一样,不使用时充电
- o$ g9 Z4 A3 l" J2 B7 a
我觉得应该参考agv自动充电,有电就干活,没电就返回充电坞
- g6 K. e) h% l1 t7 ~0 C: _) g* E

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仅仅移动耗电很少,需要对外工作,耗电大。个人站地面积能有多大电池,充其量不到100kg吧  发表于 2024-6-19 12:37
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发表于 2024-6-20 13:40:59 | 显示全部楼层
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

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喂我袋盐 + 1

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发表于 2024-6-20 13:57:07 | 显示全部楼层
黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:405 `1 b4 @# ?. j- @" z/ f5 C8 m* c
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

0 i1 ?/ ^, M& Q5 q# {如果是一根取电棒,获取动力电,那么机器人还能原位转圈,边充电边干活。
8 \$ B# p9 U2 F9 P6 H' I6 ?

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 08:13:51 | 显示全部楼层
刘EG 发表于 2024-6-18 15:51
+ U) R3 a1 \! x' s" Z碰碰车

7 H2 L* I) J$ ?! l6 Q, {帮他找了个地网碰碰车视频
5 \0 i( R% Z( f0 J/ O0 N5 i
: V+ J, g" w* b2 o1 y
https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38
2 L3 s( r: Z9 n  d. y8 O0 H
' }/ y; z6 {" |$ m

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谢谢,哈哈,可以参考一下。  发表于 2024-6-21 15:49

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发表于 2024-6-21 15:35:22 | 显示全部楼层
1kw不大啊,无线不就行了
$ C: k9 P4 z6 D! S' U/ ^: w+ N1 |

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发表于 2024-6-23 19:40:26 | 显示全部楼层
1 地网(参考碰碰车): e3 `( k& H! E8 n( X
2 电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-23 19:41:56 | 显示全部楼层
地网(参考碰碰车)' [/ |- a7 K9 O1 D$ ]8 N: S
电池(参考AGV)

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发表于 2024-6-24 15:50:44 | 显示全部楼层
设置一个充电位,间隔性充电,这种比较成熟

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冷水黄金 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2024-7-18 19:41:12 | 显示全部楼层
lz最后如何确定方案了?

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地面布置网线  发表于 2024-7-19 23:15
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