在大平面上如何供电？

冷水黄金

10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw，如何解决连续供电问题？
注：顶部空间有用不可有吊线。


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卢学彬

地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

刘EG

碰碰车

awolfbee

按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗，但是很管用，成本较高。

DianGongN

220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
0 P( @4 `* m3 @6 X. K, }比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
0 r2 @$ Q: q, t7 D- X. w( I# `  G5 f机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。
5 t& s. T% h) l& ^ 一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
6 v- D1 l  o, V" M; v理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可。

学渣渣

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
- F0 ^2 {) r0 d% Y220V交流市电供电。
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比如，铁板180*180，留缝20mm。缝 ...

220V交流市电供电。
7 L& V* I  V1 ?- g( A8 P- b, [结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
( |2 ?* N, i% r5 {# r9 ~0 _全部铁板接零线，全部导轨接火线。
机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
' D: |/ w/ K- S2 f$ {理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可

宽轮，窄轮是专门取电的铜轮？不能参与行走。
充电时行走轮怎么搞，是否需要将窄轮从槽中升起来？
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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
5 c4 @! Z$ A3 W' d按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1KW+功率，大概意思是要求动力电直接充电了，无线充电有这么高功率么？
! g: u: x& [7 l$ |8 s) x2 k; X- B

学渣渣

卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12
地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

1 b) n$ s' t- \  _" w+ |顶部不能用，那就用机器人的屁股或者腹部，设计一个喇叭口导向机构，机器人直接进入，接通2路强电即可。

骆马湖铁匠

AGV小车一样，不使用时充电
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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

4 i' M3 c/ L7 j) H( Y* N- o1.5KW无线充电，发射接受一套什么价格？有没有关键字，谢谢awolfbee大佬
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