在大平面上如何供电？

冷水黄金

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3 S/ p# o- M( W10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw，如何解决连续供电问题？
注：顶部空间有用不可有吊线。
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卢学彬

地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

刘EG

碰碰车

awolfbee

按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗，但是很管用，成本较高。

DianGongN

0 c  ~% l& j7 J# i220V交流市电供电。
6 g' M# B8 v; g5 n$ Q* e. ?: q结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
* q0 a+ ]' Q/ `9 m+ x/ y; D% [9 |比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。
8 u% Q( f$ u) ?+ F1 K 一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
: E+ ^2 i6 b9 B理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可。

学渣渣

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
! D; J* j% t( s3 k! {* M220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
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220V交流市电供电。
  }8 o, g* D& ?* O# S结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
% M* U8 r7 [( \5 K全部铁板接零线，全部导轨接火线。
$ S' o. h2 B! p机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可

宽轮，窄轮是专门取电的铜轮？不能参与行走。
充电时行走轮怎么搞，是否需要将窄轮从槽中升起来？


9 R! e; I" X  b

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

: g0 G2 u0 f) w1KW+功率，大概意思是要求动力电直接充电了，无线充电有这么高功率么？
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学渣渣

卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12
2 @( E; r1 Y$ X$ N1 ?地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

. y2 P! @5 }7 X) O, V/ J% \$ ?顶部不能用，那就用机器人的屁股或者腹部，设计一个喇叭口导向机构，机器人直接进入，接通2路强电即可。

骆马湖铁匠

AGV小车一样，不使用时充电
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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
7 I' o3 k$ W- N按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

# B/ {/ d, x& k  k4 L6 _! i! m, O1.5KW无线充电，发射接受一套什么价格？有没有关键字，谢谢awolfbee大佬
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