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楼主: 小齐怎么了

码垛机器人机构,理解好晦涩,求解

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 楼主| 发表于 2024-6-20 09:55:16 | 显示全部楼层
mima59 发表于 2024-6-18 17:02
, q' J( Q0 C; z5 z* L4 \* c作为一个热心的机械人,我就给你一点建议;
  z$ g0 J6 E) C) P" [研究机械的第一步:先看自己是什么起点;9 D, w! B. ]: B
技校毕业,大专毕业 ...

* n; [( y& ~/ g非常感谢
: G0 x$ D# f; y( }+ G( {9 ]* F
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发表于 2024-7-24 15:16:18 | 显示全部楼层
为了运动时结构处稳定不晃动吧
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 楼主| 发表于 2024-7-24 15:52:37 | 显示全部楼层
救赎. 发表于 2024-7-24 15:16' c/ B$ y4 u2 {$ z* F$ C
为了运动时结构处稳定不晃动吧

9 ^* S4 q0 ^$ V4 C! r) g稳定是一方面,力的传递一方面,还是随动这类的功能,所以想请教一下
6 G" ^9 z( {& \9 C3 R
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发表于 2024-7-26 15:06:11 | 显示全部楼层
没什么  自己找个图片,用solidworks的草图块功能,画一个多连杆,动一动,你就理解了
' P2 x& C3 ~; B' [1 E& n9 {. y, v目的就是让末端法兰始终是水平状态,无论那两个电机怎么转。& ~$ V  b) {1 N- o2 T3 s2 `3 q
另一个目的就是将动力转移到下部,这样整体结构的重心比较靠下,稳定性增强。

点评

好的,我试试你的方法,画个出来,在sw上拉动一下,看自己能不能理解,谢谢  发表于 2024-7-26 17:57
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发表于 2024-7-29 16:29:39 | 显示全部楼层
斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
2 c" {7 A' p. _# V' q7 o+ |随便画了一下,可能画得不对,大概就是那个意思。

) T4 D$ E" P, u好强
% q, C( C5 X( o8 l: P* t; H

点评

是的,学富五车  发表于 2024-8-14 11:43
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发表于 2024-8-12 17:18:30 | 显示全部楼层
画的如何了  楼主?

点评

感谢,在帮我看看问题出现在哪里:http://www.cmiw.cn/thread-1073741-1-1.html  发表于 2024-8-14 15:05
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 楼主| 发表于 2024-8-14 15:05:11 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2024-8-12 17:18
4 @. \$ G- T1 x8 B& n画的如何了  楼主?
% A# A7 N% ?; F# |) H* s4 O
你好,谢谢你还记得提醒我,你指导的草图块,我画了,新发了个帖子,关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看,谢谢你  e+ n! c5 `, W/ j
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