码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
技校毕业，大专毕业 ...

非常感谢
4 ?2 M% R9 ^2 S8 Q

救赎.

为了运动时结构处稳定不晃动吧

小齐怎么了

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
为了运动时结构处稳定不晃动吧

7 w+ l% b* x, h; N稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下
' x9 k' X" x( {+ Z) K9 ]

水水5

没什么  自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
2 O9 R0 T, S% V$ I" Z) l$ Q$ R- r, ?目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

王春皓

斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
" s5 i; O8 S0 M6 U9 R: z! y随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

4 N1 U& b; P' ]好强
. d* p8 u- q% N. Z0 ?* i

水水5

画的如何了  楼主？

小齐怎么了

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
画的如何了  楼主？

5 i! _! C7 u" @2 W你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看，谢谢你
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