码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

大佬们好，最近在学码垛机器人，对下面的几个连杆驱动，理解起来挺晦涩的，下图是我的理解标记的。
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; g& l1 I# @+ q* w3 O, Y一个电机或者（舵机）驱动大臂，一个驱动小臂的连杆

) B6 s. O8 Y( v3 X. }% d我想了解一下，这几个连杆的设计需求，或者说这几个连杆都起到一些什么作用，是怎么运动的，这些结构是咋个构成的，怎么去学习。

. n9 l& K0 b* g9 m请各位大佬不吝赐教，感谢


+ S  R; z3 X% F+ [, q& r' m, A

斯文棒棒

机械原理学过么？就是连杆机构的组合而已。

yueshangtian

先去学机械原理
$ R# W$ ?# M2 R

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

木头人cy

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木头人cy

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mima59

你还是先从机械制图学起吧，设计这个结构要求的逼格比较高。本科学历也得工作两年才能上手。

斯文棒棒

随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。
+ \9 K$ z$ V7 j4 W* g4 i3 B

159710

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mima59

作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
$ y/ j5 Q; w$ m* n! Y5 T1 L研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
技校毕业，大专毕业，本科毕业。。。
如果是技校毕业：你需要走的路很远，需要先学习大学的基础课程，你必须要学的是，高等数学，画法几何，机械制图。
学好以上内容后，你直接压专业课，机械设计基础，工程力学，材料力学，机械设计原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；机械加工工艺基础，热处理基础，钣金工艺基础，液压与气动技术，电气自动化基础。