码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

大佬们好，最近在学码垛机器人，对下面的几个连杆驱动，理解起来挺晦涩的，下图是我的理解标记的。
4 n  ~4 ~9 z, D1 P- m% s3 U! {  j
一个电机或者（舵机）驱动大臂，一个驱动小臂的连杆

我想了解一下，这几个连杆的设计需求，或者说这几个连杆都起到一些什么作用，是怎么运动的，这些结构是咋个构成的，怎么去学习。

请各位大佬不吝赐教，感谢


& L# G$ p  }. [5 V

斯文棒棒

机械原理学过么？就是连杆机构的组合而已。

yueshangtian

先去学机械原理

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

0 W+ B: a* T- B+ P6 g

木头人cy

11

木头人cy

11

mima59

你还是先从机械制图学起吧，设计这个结构要求的逼格比较高。本科学历也得工作两年才能上手。

斯文棒棒

随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

159710

6

mima59

作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
  K! E: Y5 T: d! e! w$ s技校毕业，大专毕业，本科毕业。。。
如果是技校毕业：你需要走的路很远，需要先学习大学的基础课程，你必须要学的是，高等数学，画法几何，机械制图。
2 G9 J6 y7 T5 a. q5 M/ |3 ~学好以上内容后，你直接压专业课，机械设计基础，工程力学，材料力学，机械设计原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；机械加工工艺基础，热处理基础，钣金工艺基础，液压与气动技术，电气自动化基础。