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异常振动,请大佬帮忙分析

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发表于 2024-5-29 15:12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构如图,中间电机驱动,两头伞齿连接梯形丝杠升降,梯形丝杠转速5r/s,下降到最下面50mm左右时候,振动非常强烈,上面基本无振动,之前有一次升到最高再下去又不振动了,测试一段时间又这样了,请各位大佬帮忙分析下是啥问题
: d, {! \, Y7 \2 @, u4 n8 k; o. ^2 [: G9 u) o' N

0 ~- M7 Z5 V1 S
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发表于 2024-5-29 15:54:15 | 显示全部楼层
图:我没上车啊,我还没上车啊

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+1  发表于 2024-5-29 16:40
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发表于 2024-5-29 16:30:36 | 显示全部楼层
可能是加工误差或者安装误差导致运动系统阻力不一,电机过载发抖震动。你可以试试手转丝杆,感受下运动阻力变化。
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发表于 2024-5-29 16:57:28 | 显示全部楼层
丝杆固定螺母上用PU胶联接,就不会了,因为你精度达不到
/ A8 [' U9 F" `$ n7 A  w8 v+ v8 C- C( z, j7 t" ?9 t8 }9 i' X
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发表于 2024-5-29 16:58:18 | 显示全部楼层
滚珠丝杠振动大很正常,可以考虑皮带,一劳永逸。也可以专门找我这个专门做减振降噪的 源海博创 孔工
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 楼主| 发表于 2024-5-29 17:09:24 | 显示全部楼层
萌萌哒机械人 发表于 2024-5-29 15:54
$ S( B# Y0 }9 f5 u( D& Z" l图:我没上车啊,我还没上车啊

7 M) f9 s- m  f* P
$ y9 @9 [' \) N% i7 g
: z/ f+ F5 Q1 v& I$ Z: q哈哈,不知道为啥没显示出来,补一张
- k! l* Q: L! A( _9 P! l
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发表于 2024-5-29 17:21:15 | 显示全部楼层
之前我们有个驱动轮也是这种类似问题,最后排查结果是加工误差和安装误差方面的问题3 ~5 [- _# w, T0 G! W6 _- c
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发表于 2024-5-29 20:33:08 | 显示全部楼层
图呢?看不到图啊

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不知道为啥,传两次图都没出来  发表于 2024-5-30 17:07
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发表于 2024-5-29 21:24:57 | 显示全部楼层
依您描述,我理解是丝杆垂直,加润滑剂后,反复运行一段时间就会好的。
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 楼主| 发表于 2024-5-30 17:06:46 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2024-5-29 21:24
) T- G3 k/ |5 n0 Z8 b3 i* i: X依您描述,我理解是丝杆垂直,加润滑剂后,反复运行一段时间就会好的。
4 r. [' ]9 J! i$ z' s! E
好的,再运行试试吧
8 @2 r8 W4 f$ V" j3 L; }
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