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发表于 2024-6-2 16:09:57
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旋转机构的惯量可以理解 直线运动中的质量 M 我们知道F=M*a 力=质量×加速度' l8 l3 V7 J- Z. {$ g- X. D9 L
; |% i% j' j: h9 Z/ h9 Z. t* H2 R5 \
伺服电机的惯量一般有两种 一种是启动惯量 还有就是额定惯量$ R9 X W4 p- R4 c! ]7 j
; V! ^% ^ w# m& n好比一辆汽车 同样花10秒走 汽车由静止状体走到100米(属于加速加油状态)
1 G7 q6 k2 X6 K0 ~在汽车启动后几乎匀速后 10秒走100米 几乎不怎么耗油
$ w% t! \0 x) B, K( n
) m1 z1 ~3 Z7 `2 q' }所以 再启动瞬间惯量最大 一般是工况如下:1.高速瞬间启动 2.大负载 3.频繁正反转 惯量要放大5-8倍2 \2 T) r) W0 ~, q6 Q V
; w5 ]3 |/ a0 M7 a
低速 轻负载或缓慢启动的 一般是3倍左右 启动负载惯量 和 额定负载惯量是 看启动瞬间工况的: q& z( `4 [* z# e) N
6 `% s5 Z5 W2 M8 I# Q' j! f
还有同功率伺服电机也有 高 中 惯量型号。 伺服电机最大优点可以超负自身的额定惯量(但是短世间超一下是可以) |
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