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发表于 2024-6-2 16:09:57
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旋转机构的惯量可以理解 直线运动中的质量 M 我们知道F=M*a 力=质量×加速度
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3 ?/ |& E3 l! w" F2 D伺服电机的惯量一般有两种 一种是启动惯量 还有就是额定惯量
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好比一辆汽车 同样花10秒走 汽车由静止状体走到100米(属于加速加油状态), c5 \5 k6 {5 R
在汽车启动后几乎匀速后 10秒走100米 几乎不怎么耗油
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! }6 `5 `. c& {" _3 Y& c所以 再启动瞬间惯量最大 一般是工况如下:1.高速瞬间启动 2.大负载 3.频繁正反转 惯量要放大5-8倍4 J* `0 R6 I# w
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低速 轻负载或缓慢启动的 一般是3倍左右 启动负载惯量 和 额定负载惯量是 看启动瞬间工况的, V- q2 ?- h1 X
1 V* v" ]* l* C* |还有同功率伺服电机也有 高 中 惯量型号。 伺服电机最大优点可以超负自身的额定惯量(但是短世间超一下是可以) |
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