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发表于 2024-6-2 16:09:57
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旋转机构的惯量可以理解 直线运动中的质量 M 我们知道F=M*a 力=质量×加速度: N* [8 O& P) A
2 J m, S- I$ m# g
伺服电机的惯量一般有两种 一种是启动惯量 还有就是额定惯量" z+ t% `, W5 ~: m. w) R
. B6 l/ X! I: j5 N3 {
好比一辆汽车 同样花10秒走 汽车由静止状体走到100米(属于加速加油状态)
5 v' _- u, W8 g }9 u( g+ _0 Q在汽车启动后几乎匀速后 10秒走100米 几乎不怎么耗油7 t7 ]7 V8 Q- r$ |
8 ^+ G% n1 x, n5 X- S- q2 D7 O U
所以 再启动瞬间惯量最大 一般是工况如下:1.高速瞬间启动 2.大负载 3.频繁正反转 惯量要放大5-8倍0 a! P1 o# D1 f/ }" V
' @8 ]# Z* B- j. ^$ t
低速 轻负载或缓慢启动的 一般是3倍左右 启动负载惯量 和 额定负载惯量是 看启动瞬间工况的/ P5 B: g7 ]2 k$ o5 E/ D( d$ Y
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还有同功率伺服电机也有 高 中 惯量型号。 伺服电机最大优点可以超负自身的额定惯量(但是短世间超一下是可以) |
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