转动惯量不匹配

a719263558 · 发表于 2024-5-22 14:29:00

本帖最后由 a719263558 于 2024-5-22 15:13 编辑

小白只想得到85倍减数机

599142655 · 发表于 2024-5-22 16:07:46

599142655 发表于 2024-5-22 09:45
用蜗轮蜗杆减速机，由于自锁。惯量不会传递到电机上，可以不用那么大的电机。

如果是买现成的中空旋转平台，供应商应该是有这些参数的。可以咨询一下。

wswker · 发表于 2024-5-22 16:56:50

简单算了下，按负载惯量比 5，减速比大概70应该就差不多了
反过来试想一下，40的速比，3000的额定转速，不到一秒转一圈，这么大的尺寸需要这么快么，速比可以在大些

qqqabcw · 发表于 2024-5-23 00:28:47

跟着学习下

骆马湖铁匠 · 发表于 2024-5-23 08:08:59

加减速机是正着

我就爱吃馒头 · 发表于 2024-5-23 08:48:06

自己加个齿轮再减速一次不就行了

路边有个螺丝帽 · 发表于 2024-6-9 08:51:04

用个70的减速机就行啊，稳稳当当的，两秒转一圈还不够用的？

zhengyi320320 · 发表于 2024-6-9 13:53:08

路边有个螺丝帽发表于 2024-6-9 08:51
用个70的减速机就行啊，稳稳当当的，两秒转一圈还不够用的？

实际应用 30速比都够了负载又不重    要求也不高

纯粹就是这个数据搞不明白  70速比电机折算是2.1 KG CM2

可是查表 400W的伺服是 0.375  KG CM2 还是差了好多

就是不理解这个

micromould · 发表于 2024-6-9 22:59:32

用中惯量电机或者改普通三相电机加硬限位，你这个是小惯量电机。

管理团队 · 发表于 2024-6-19 15:14:30

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