请教落杯机构，这种密集摞起来的锡纸碗能分杯顺利

学渣渣

杯子：


摞起来，法兰之间间隙很小，几乎没缝隙。

想采用常见的4轮落杯，是否可行？


如上图所示，4轮落杯，要求摞起来的杯沿要有一定的间隙且等距均匀，方便轮子的刀口插入，分离。
问题是锡碗摞起来边沿太紧密了。几乎是无缝的。
同时要求，分杯后，锡碗的边沿不被挤压变形。

谢谢大佬们指点！

学渣渣

补几张图：

pengzhiping

很难顺利分离

主要是表面皱褶 摩擦力 增加分离难度。还有就是锡碗这类的材质比较软，容易相互咬合。

即便是人工分离有时有点难度

学渣渣

pengzhiping 发表于 2024-5-21 18:55
很难顺利分离

主要是表面皱褶 摩擦力 增加分离难度。还有就是锡碗这类的材质比较软，容易相互咬合。

主要是这种从下面落杯的方式，节省空间，节省机构。
从上面吸盘取碗，增加了很多机构：整摞碗都要不断顶升。

学渣渣

pengzhiping 发表于 2024-5-21 18:55
很难顺利分离

主要是表面皱褶 摩擦力 增加分离难度。还有就是锡碗这类的材质比较软，容易相互咬合。

大佬请看，碗侧面是各种凹凸沟槽，相当于加强筋，

摞起来，沟槽必须对应才能叠起来；叠起来之后间隙基本=0。

人手拿碗没问题，不会咬合，只需要剥开碗的边沿即可。

假设人手上拿一个吸盘，直接吸取碗的底部，一个接一个，这个成功率很高。

学渣渣

@klisth 朋友的无边沿花盆，落杯问题解决了吗？

hl90

这种落杯机构感觉上不行，如坛友所说，太轻了，太容易变形了，本来就是多褶皱的产品，

其实你说的两碗之间间距为零，这个其实倒没什么，重力情况下，再加上螺旋纹有导入角，也是可以分得开的；

不过你可以做个机构验证下，

可不可以倒扣起来，然后在碗底吸取呢？

验证期间两个方案并行嘛

先把螺旋结构打样做出来，实验室试一下可行性，

同时采用保守的吸盘方式，不过吸盘的上料速度有点慢，主要看你怎么设计了；要想吸盘吸，提速的方法还是很多种的；

学渣渣

hl90 发表于 2024-5-21 19:45
这种落杯机构感觉上不行，如坛友所说，太轻了，太容易变形了，本来就是多褶皱的产品，

其实你说的两碗之 ...

@klisth 这位朋友的帖子，http://www.cmiw.cn/thread-778274-1-1.html

这种柔软的，没有杯沿的，一次性塑料花盆；


摞起来是这样的：第一没边沿，第二没间隙。没法用分杯轮。估计只能用真空吸；

和我发的锡纸碗差不多，杯间距几乎=0。


但我这个好歹还有一个边沿。而且这玩意周边都是褶皱（也就是加强筋），碗的边沿，压了2个台阶；边沿还卷起来，加强了硬度。

所以应该有信心，比软花盆会难度低一点。

hl90

学渣渣 发表于 2024-5-21 22:04
@klisth 这位朋友的帖子，http://www.cmiw.cn/thread-778274-1-1.html

这种柔软的，没有 ...

画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧

学渣渣

hl90 发表于 2024-5-21 19:45
这种落杯机构感觉上不行，如坛友所说，太轻了，太容易变形了，本来就是多褶皱的产品，

其实你说的两碗之 ...

可不可以倒扣起来，然后在碗底吸取呢？

倒扣：那就是碗口朝下，吸盘从下向上运动，吸附碗内的底面，向下分离；

那么这个方案和不倒扣方案：碗口朝上，吸盘从下向上运动，吸附碗外的底面，向下分离，有何区别？

意思是，不如不倒扣，直接用吸盘暴力吸附碗外的底面（底面也压了加强筋，和1楼的盖子的加强筋一样），向下分离？