导电滑环在工业机器人上的应用成熟么

范老大1111

想问下导电滑环在工业机器人上的应用成熟么，能解决手臂线缆缠绕、拉扯的问题么
# K. @8 O$ L- r2 t+ O

hoverin

工业机器人一般在一定的角度内转。。。

尹志春

滑环可靠性不如直接联
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iseebb

通常情况下是使用机器人管线包, 管线包包含软管和拉紧系统, 可以配合机器人的关节动作. 但不能无限旋转.
: V, o) e/ C3 m" ~/ T! P3 U7 K
  m! _% k/ Q4 k( K# L" h# e而滑环, 更多的是用于无限旋转的场景, 连接电/气信号. 一般用于末端抓手上的特定功能实现, 比如旋转/搅拌/缠绕等.

学渣渣

滑环 传导 气液电，功率，信号都没问题。

lz放心大胆使用。就是价格有点贵。
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4 m% E. i2 w: o" c6 p: P9 \- A$ v$ p还动不动让你定制

cc851

设计制作过气滑环和电滑环，主要还是看工况吧，速度不快的连续旋转还是个很不错的选择。

面壁深功

导电滑环的应用已经成熟了，但由于它是一种摩擦件，工作时摩擦和磨损会导致其使用寿命比较短，需要定期更换。这可能会增加维护成本和停机时间。

学渣渣

面壁深功 发表于 2024-5-19 14:19
导电滑环的应用已经成熟了，但由于它是一种摩擦件，工作时摩擦和磨损会导致其使用寿命比较短，需要定期更换 ...

寿命按照圈数计算，一般几千万，所以高rpm要考虑维护问题。

我还关心受潮打火的问题，例如通380VAC
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风形

abb 1200六轴就是滑环

学渣渣

cc851 发表于 2024-5-18 22:01
设计制作过气滑环和电滑环，主要还是看工况吧，速度不快的连续旋转还是个很不错的选择。

% A* ^7 B- I4 D0 Y/ E. L& W请教电滑环在潮湿工况下，如何防水防大火？谢谢
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) C5 ^. S$ n! Y% e: u, `, y. j3 E通电为380VAC，功率10KW左右