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冲压带外圈滚针轴承。两级行星减速。两级行星轮安装的滚针轴承都有问题,主要是高速级轴承。5 o0 h U% K9 R; M: q: g
1 v0 o% G- o' E; P4 o0 d整个电机减速器堵转,主要是大扭矩时发生。拆卸后发现外圈都有裂纹,滚子没什么,然后销也没磨损。外圈测了硬度HV700以上。; I% p) Z' L/ z5 S8 o! D {6 G
8 ?2 A |: S5 I* _2 y6 w6 o4 @
目前不清楚是温度过高导致轴承转速不能高(行星轮转速最高800rpm),还是润滑不足(只能脂润滑),承载能力就不够?3 u3 a$ s* Y3 q7 @7 T6 A2 p6 \
5 Q: A9 m0 T" y4 W m) `/ c/ o7 E/ S) v+ a0 h2 x' ~* O
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