计划一年，DIY自动导航农业机械

怪怪爱玩

    给自己定了个小目标，利用业余玩时间把自己家的农机给改造一下，让它能自动运行，为自己退休后过农耕生活打基础，如果一年可以玩出来，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田 地荒废）主要是改造现有的机器（在下图内）。加个控制系统，需要加发电机，电瓶等必要的电器
操作步骤：1，先用手动遥控绕田一周，系统得到田边界
                2，开启自动模式，机器自动完成耕田工作
工作原理：1；遥控用2.4G频段，全双工通讯，能控制油门，转向，也能知道发动机状态，档位不计划在内（这个试验几年前就已成功，可以同时输出不同的动作，不是那种行车遥控改装，）2；运用GPS，精度控制在10CMM（远程控制暂时不考虑，几年前是4G，那时试验有约0.5S延时，不知道现在5G如何了，0.5S延时对运动的物          体那是致命的），
                 3；成本不能超过3000元，
现在已开始行动，GPS，液晶屏，单片机已调通，每星期动一点儿，现在在研究算法，有点难度，还有就是要上班，机械的事太多了，还有因为很少呆在乡下，所以调试就需要个小玩具车进行调试，网上大一点的车太贵了，又需要根据我的情况自己设计制造一台了！！！
另（北斗自动驾驶农机技术已推广，但是成本太高了，用在我这种农机上，那是电杆做筷子，大材小用，还有一个是给自己找点难度高点的事做，就当个玩具吧，不一定能成功，走一步算一步吧，也为使自己产生共鸣的一句话：人的一生中需要有一样不以此为生的工作）
另外各路大神给点思路，哪些设备的工作原理可用于我的这个控制，有代码嫖一下更好，查了好多资料，都是需要电脑控制，那成本是我不能接受的，所以目前我的这个好像是前无古人（后面有没有来者还末知）的一件事！大家多提建议，谢谢了！

为了这个目标而努力；跑题了！


就是下图的这种机器，不算柴油机，也就不到1000元吧，所以成本必需要小




这个是田里捕泥鳅的笼子，可能好多人没见过吧




这是捕到的泥鳅


不好意思，跑题了！！下面才是正事，


调试屏幕




设计界面


路径显示界面


根据各点坐标显示在屏幕上的样子，很难搞！！！




补充内容 (2024-8-3 21:26):
后面会有慢慢的持续更新，敬请关注！！！

majingfeng

有想法 肯钻研
必须支持一下

学渣渣

666

我帮吃货问一下，泥鳅怎么做好吃？

余庆2807

大佬有想法，顶

大白小白

用的什么mcu？

大白小白

能控制油门，转向，也能知道发动机状态，档位不计划在内（这个试验几年前就已成功，可以同时输出不同的动作，不是那种行车遥控改装，）

问题是，你控制的动作靠什么作动源？估计应该是电池吧，那么就是电机或者推杆来帮你完成转向，换挡。

推动扶手改变方向，这个扭矩要求巨大啊。

这个一般是液压来自动控制的。

大白小白

李总，你好！

大白小白

不懂就问，这机器为何放在水里泡着，保养不利啊

大白小白

泥鳅笼子做成塑料编织的，泥鳅会不会闻到气味，不进来？

awolfbee

这个东西刚好我也在研究，我的计划是在大棚里面自动导航。

目前能用的系统，ROS系统，可以学习的网站，鱼香ROS，很多东西都能找到。

导航，用GPS差分确定位置。可行的情况下，用单线激光雷达，不过这个成本都比较高。关于电脑，能跑ROS系统的，可以用树莓派，可以用RK3399等板子，价格都不高，一千元以内。不用电脑的话，难度较大。还有可能要使用IMU，几百元，所以系统硬件至少在3000元左右，其他的软件，就看造化了。