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柔性夹爪

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发表于 2024-5-2 15:14:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的物料是电路板厚度1个毫米,一堆50个在料仓堆叠整齐,电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米,要求每次只能夹取最上面的一块电路板 电路板宽度是100毫米,但????多种规格 要求适应不同宽度电路板的夹取1 z* w% V( q. X( l+ I$ h) v: w
   我现场看到的是 别人直接用的夹紧手指气缸,我在想它为什么只夹第一片呢?它的夹具夹进????应该是一个斜面,保证只有最上面的一块电路板被夹6 \6 u' I9 P8 q7 W' v+ S- [! E5 q
   网上搜了下柔性夹爪,居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的,我的天这比夹电路板难度大多了,因为扑克牌不能承受夹紧力,扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊
( m/ r3 U) E6 X" k( }  大家用过这种夹爪吗?
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发表于 2024-5-3 08:45:38 | 显示全部楼层
柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔软的特殊材质,和人的手指那样' [# @9 `3 O2 |& b+ M7 p9 O

7 \0 K: _7 c  C5 ^, p) Y4 ]. R- O现在又可以通过气压 调节加持力,做的比较柔性
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发表于 2024-10-9 17:09:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 张慧军zhj 于 2024-10-9 17:11 编辑
- I' E" ]# T* e! x) S, u2 k7 n7 G9 h; c# C& A6 V' h& \
说的应该是充气的那种柔性夹爪吧?
( L# z" O" s* z6 {1 K( {淘宝,搜 气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件
9 h+ `) D+ z/ m/ Z
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