菜鸟的方法：用激光位移传感器检测平面度

麦哥123

本菜鸟+新人，又接了一个需求：
背景：有一个容器前工序进行充高压气体测试，偶尔导致产品表面拱起，现需要自动检测出来。目前拱起大约2mm判断不合格
由于此项目需要用得视觉，我用2D相机拍照，识别很困难。
后来我提出用激光位移传感器通过X轴移动对这个平面采样10个点高度，取高度差绝对值，超出设定数值则判断为不合格。
我咨询了传感器厂家，厂家答复说要X轴与测量平面要很高精度才能保证测量精度。
我说我的机构很粗糙，而且产品高度误差比较大，不能拿放产品的平台作为基准面，传感器厂家没招了。
老板发话了，想拿工资必须要克服困难。我作为一个新人，只能硬着头皮上，上厕所屙督尿灵感就来了。

求解过程（见图1）
1、将产品任意倾斜角度摆在台面上，传感器架在X轴上对产品扫一遍，扫码路径长度均分取样10个点并记录下来。
2、（X轴本体精度足够）对采样的第一个点和最后一个点测量距离相减取绝对值24.23-40.1=15.87
3、与X轴行走距离做反正切函数计算，得出理论平整产品面与X轴的夹角arctan15.87/90=10°
3、比如我对第5个采样点进行判断，通过正切函数计算得出理论平整面此点的距离tan10°*50+24.23=33.05
4、激光位移实际检测距离30，两者相减取绝对值30-33.05=3.05
5、对此数值通过余弦函数计算得出，此拱起点到理论平整产品垂直高度差cos10°*3.05=3
6、与设定值对比3>2，判断产品为不合格。

明天我就安排物料员麦工在仓库拿条模组和激光传感器
安排调试工程师麦工在车间架起来
安排电气工程师麦工进行PLC编程验证我的思路
期待明天测试结果，希望我的思路没毛病。




补充内容 (2024-4-25 07:26):
已经补充产品图，见2楼

麦哥123

此方法的优点：只需对X轴直线度有要求，对摆放产品的平台无要求，对产品高度无要求

麦哥123

@喂我袋盐 出来点评一下

来自何方

啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机,或者GT传感器来测平面度，；我觉得你这个可以用多点激光的,然后用的基恩士的

喂我袋盐

麦工：老子的眼睛就是尺。

麦哥123

来自何方 发表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机来测平面度，或者GT传感器；我觉得你这个可以用多点激光的

询问一下，你提的线扫激光、轮廓相机各多少钱？如果价钱差不多，也可以考虑，毕竟你推荐的是成熟产品

麦哥123

来自何方 发表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机,或者GT传感器来测平面度，；我觉得你这个可以用多点激光的,然后用 ...

我买的激光位移传感器，好像是两三千块
现在这方案，有X轴，也要走这路径。按我的思路做的话，只需两三千成本即可完成这检测需求，也不占用节拍时间

来自何方

麦哥123 发表于 2024-4-24 23:06
询问一下，你提的线扫激光、轮廓相机各多少钱？如果价钱差不多，也可以考虑，毕竟你推荐的是成熟产品

这个你去加个基恩士问问，他们提供成套方案，因为这个有时候还有其它人工服务费在里面的，比如说你买不买他们软件，他们提供几次现场服务之类的；另外问好了，不一定买他的啊，可以找国产便宜的替代

麦哥123

来自何方 发表于 2024-4-24 23:11
这个你去加个基恩士问问，他们提供成套方案，因为这个有时候还有其它人工服务费在里面的，比如说你买不买 ...

那天就是叫基恩士现场测试（测试多个内容，本贴只是其中一个需求），说这个需求视觉不好检测

喂我袋盐

麦哥123 发表于 2024-4-24 23:06
询问一下，你提的线扫激光、轮廓相机各多少钱？如果价钱差不多，也可以考虑，毕竟你推荐的是成熟产品

线激光3D相机，是一种基于三角测量原理，通过图像传感器，捕获激光发生器投射在物体表面的激光线信息，重构物体表面轮廓信息的三维相机。

应该是正解。