关于桁架机械手Z轴防坠问题的最终设计

xulongxp · 发表于 2024-11-8 16:50:42

伺服电机本身自带刹车

leyfa7@126.com · 发表于 2025-3-7 16:27:22

看了您的帖子，Z轴下坠，请教几个问题，
1、关于桁架这类的结构，X Y Z型材是怎么选型的，怎么去计算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z轴的运行速度与什么有关，线规可以达到什么样的速度？
3、工件负载加大，需要改变那些东西？

孙越sy · 发表于 2025-3-11 11:18:29

误入高端区

Dahui256 · 发表于 2025-3-11 11:24:52

不错的设计，防坠感觉还是机械的靠谱，电气控制还是有意外

dickych · 发表于 2025-3-11 15:14:10

谢谢楼主分享

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