P=FV公式的理解

zhaojunxian

要乘以摩擦系数的大侠
! D# k* n& L* Y

前景钱

不懂就问，很好的心态。
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重诚WBL

252924072 发表于 2024-4-18 10:46
3 u5 u. P* h; a# w2 u3 e) z首先这个公式是适用的。通过你的计算公式看你这是垂直拉起1吨的重物（F是指力），得出的功率是100w。不考虑 ...

$ S  k% _& X# R" o! @) {' n( s谢谢，不理解的也就在这，抛开其他因素，如果直接用9550公式计算扭矩可以满足，但是实际100w电机不可能出那么大的扭矩
- M0 Z# p  u4 `. B1 @

2011ayoon

p=fv，f是沿运动方向的力，你这算的是重力和运动方向不一定相同，比如水平运动应该计算的是摩擦力（应该需要的功率更小）
另外功率和力其实是两回事，100W的电机加了减速机（实际就是改变了速度）可以输出很大的扭矩
5 Q  u6 B! Y$ _" O1 k. `+ p简化按提升计算，4级100瓦电机，转速1500转，输出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
假设使用直径0.1m的卷筒提升，那么卷筒转速=0.01/(pi*0.1)=0.032转/秒=1.9rpm
9 F' Y5 E! H+ ~. Y那么电机需要减速比1500/1.9=789，即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N（实际应该是10000，因为计算中精度问题）100W电机完全可以提起1吨的物体
& [- {- b5 g: e2 {当然实际中还要考虑效率、启动惯性、摩擦力等因素，但是一般120~150W的功率就可以了

重诚WBL

2011ayoon 发表于 2024-4-18 10:53
% E/ k4 b( x0 c: N- _7 y7 {+ lp=fv，f是沿运动方向的力，你这算的是重力和运动方向不一定相同，比如水平运动应该计算的是摩擦力（应该需 ...

谢谢回复，是的，首先并没有适合这个工况的减速机，这个问题是为了理解这个理论公式出现的，当时想的是极限情况，比如直接伺服电机转速拉到极低，能否满足使用，现在想想当电机速度极低时候输出扭矩应该是有问题的，是不是不满足能量守恒了？
/ R8 \1 s  ?' U; V2 g% b! k3 d6 P2 _; Z

重诚WBL

前景钱 发表于 2024-4-18 10:49
不懂就问，很好的心态。

容易钻牛角尖

重诚WBL

重诚WBL 发表于 2024-4-18 10:25
6 w, j6 Q9 ^3 c谢谢，实际工况肯定加摩擦和安全系数的，只是开始理解这个式子时候走死胡同了，即如果电机转的足够慢，也 ...

0 F* E1 i, k9 M& R确实没有这么无敌的减速机，当时想的是如果靠伺服直连把转速拉到极低，这个前提下这个理论公式怎么理解
* p; Y( e0 ~+ X: U7 c' z& s: T+ V1 x

重诚WBL

重诚WBL 发表于 2024-4-18 11:00
; ^9 I9 L; C" E# K, Y# a容易钻牛角尖

# t) L1 j  ^+ L$ v" H0 t8 F说到灵活使用的话，其实想透过这个式子直接确定电机功率（加安全系数）什么时候不需要再核算扭矩什么时候必须核算扭矩

702736

楼主是典型的钻牛角尖，但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
虽然你的表述不准确，但大致明白你的想法。这个公式是计算一个物体移动所需要的功率，要知道电机的功率和扭矩，还要具体的机构连接方式才能确定

重诚WBL

702736 发表于 2024-4-18 12:38
楼主是典型的钻牛角尖，但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
: M( b$ B' J0 c* I虽然你的表述不准确，但大致明白你 ...

谢谢，有的工况可以直接使用这个公式选定电机，有的工况需要核算扭矩双管齐下才能定电机，这点没搞清