P=FV公式的理解

zhaojunxian

要乘以摩擦系数的大侠
0 x3 r. M1 {0 h: Q: _7 |- f

前景钱

不懂就问，很好的心态。

重诚WBL

252924072 发表于 2024-4-18 10:46
, t1 r# g  S* s1 E2 _3 j首先这个公式是适用的。通过你的计算公式看你这是垂直拉起1吨的重物（F是指力），得出的功率是100w。不考虑 ...

# Y, r  P+ x! j5 L; W) V谢谢，不理解的也就在这，抛开其他因素，如果直接用9550公式计算扭矩可以满足，但是实际100w电机不可能出那么大的扭矩
* y: f' D" a" e9 c' u; U/ u, I

2011ayoon

p=fv，f是沿运动方向的力，你这算的是重力和运动方向不一定相同，比如水平运动应该计算的是摩擦力（应该需要的功率更小）
另外功率和力其实是两回事，100W的电机加了减速机（实际就是改变了速度）可以输出很大的扭矩
简化按提升计算，4级100瓦电机，转速1500转，输出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
假设使用直径0.1m的卷筒提升，那么卷筒转速=0.01/(pi*0.1)=0.032转/秒=1.9rpm
那么电机需要减速比1500/1.9=789，即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N（实际应该是10000，因为计算中精度问题）100W电机完全可以提起1吨的物体
% t+ r, Q- E- c" ?  k( g当然实际中还要考虑效率、启动惯性、摩擦力等因素，但是一般120~150W的功率就可以了

重诚WBL

2011ayoon 发表于 2024-4-18 10:53
9 l" e, U" ?3 l+ \9 j- Lp=fv，f是沿运动方向的力，你这算的是重力和运动方向不一定相同，比如水平运动应该计算的是摩擦力（应该需 ...

谢谢回复，是的，首先并没有适合这个工况的减速机，这个问题是为了理解这个理论公式出现的，当时想的是极限情况，比如直接伺服电机转速拉到极低，能否满足使用，现在想想当电机速度极低时候输出扭矩应该是有问题的，是不是不满足能量守恒了？
% R& u# \) o9 j3 g  z0 W9 `

重诚WBL

前景钱 发表于 2024-4-18 10:49
不懂就问，很好的心态。

( H+ Y1 \* C2 I# j$ N1 w容易钻牛角尖

重诚WBL

重诚WBL 发表于 2024-4-18 10:25
7 q7 X" o- \3 B4 G谢谢，实际工况肯定加摩擦和安全系数的，只是开始理解这个式子时候走死胡同了，即如果电机转的足够慢，也 ...

0 m  L% v3 n: v! _5 Y确实没有这么无敌的减速机，当时想的是如果靠伺服直连把转速拉到极低，这个前提下这个理论公式怎么理解

重诚WBL

重诚WBL 发表于 2024-4-18 11:00
容易钻牛角尖

. H4 ~+ d, ?, w+ ?$ R+ z说到灵活使用的话，其实想透过这个式子直接确定电机功率（加安全系数）什么时候不需要再核算扭矩什么时候必须核算扭矩

702736

楼主是典型的钻牛角尖，但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
  f. r+ j9 y+ m虽然你的表述不准确，但大致明白你的想法。这个公式是计算一个物体移动所需要的功率，要知道电机的功率和扭矩，还要具体的机构连接方式才能确定

重诚WBL

702736 发表于 2024-4-18 12:38
楼主是典型的钻牛角尖，但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
$ B/ a& S4 E; ]# {* _虽然你的表述不准确，但大致明白你 ...

4 u/ `2 H5 B! q) y1 u8 c: ~; v谢谢，有的工况可以直接使用这个公式选定电机，有的工况需要核算扭矩双管齐下才能定电机，这点没搞清