P=FV公式的理解

zhaojunxian

要乘以摩擦系数的大侠
( Z" e6 ?, O- _. s" R# k. @/ K

前景钱

不懂就问，很好的心态。

重诚WBL

252924072 发表于 2024-4-18 10:46
首先这个公式是适用的。通过你的计算公式看你这是垂直拉起1吨的重物（F是指力），得出的功率是100w。不考虑 ...

0 \& _2 l* P) m谢谢，不理解的也就在这，抛开其他因素，如果直接用9550公式计算扭矩可以满足，但是实际100w电机不可能出那么大的扭矩

2011ayoon

p=fv，f是沿运动方向的力，你这算的是重力和运动方向不一定相同，比如水平运动应该计算的是摩擦力（应该需要的功率更小）
" j' P) A" Q, |  F; o* s, ~% v! t另外功率和力其实是两回事，100W的电机加了减速机（实际就是改变了速度）可以输出很大的扭矩
简化按提升计算，4级100瓦电机，转速1500转，输出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
" Z. F9 }' S4 c8 X' D" U5 ^假设使用直径0.1m的卷筒提升，那么卷筒转速=0.01/(pi*0.1)=0.032转/秒=1.9rpm
5 P3 p, P+ D6 ~/ ]- C那么电机需要减速比1500/1.9=789，即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N（实际应该是10000，因为计算中精度问题）100W电机完全可以提起1吨的物体
当然实际中还要考虑效率、启动惯性、摩擦力等因素，但是一般120~150W的功率就可以了

重诚WBL

2011ayoon 发表于 2024-4-18 10:53
$ U. K, Z$ \0 `p=fv，f是沿运动方向的力，你这算的是重力和运动方向不一定相同，比如水平运动应该计算的是摩擦力（应该需 ...

谢谢回复，是的，首先并没有适合这个工况的减速机，这个问题是为了理解这个理论公式出现的，当时想的是极限情况，比如直接伺服电机转速拉到极低，能否满足使用，现在想想当电机速度极低时候输出扭矩应该是有问题的，是不是不满足能量守恒了？

重诚WBL

前景钱 发表于 2024-4-18 10:49
2 g3 x# F9 V3 Q2 {7 r1 k不懂就问，很好的心态。

容易钻牛角尖
, Y7 I6 E/ f% d6 }1 C8 Z% Q4 H' W( B

重诚WBL

重诚WBL 发表于 2024-4-18 10:25
谢谢，实际工况肯定加摩擦和安全系数的，只是开始理解这个式子时候走死胡同了，即如果电机转的足够慢，也 ...

, S2 }' l* u) S, X确实没有这么无敌的减速机，当时想的是如果靠伺服直连把转速拉到极低，这个前提下这个理论公式怎么理解
5 t4 I) @5 ]( e0 M% `' ^' u

重诚WBL

重诚WBL 发表于 2024-4-18 11:00
! d2 ^3 _7 I4 B0 Q容易钻牛角尖

说到灵活使用的话，其实想透过这个式子直接确定电机功率（加安全系数）什么时候不需要再核算扭矩什么时候必须核算扭矩

702736

楼主是典型的钻牛角尖，但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
# v9 b: }; l0 m虽然你的表述不准确，但大致明白你的想法。这个公式是计算一个物体移动所需要的功率，要知道电机的功率和扭矩，还要具体的机构连接方式才能确定

重诚WBL

702736 发表于 2024-4-18 12:38
楼主是典型的钻牛角尖，但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
虽然你的表述不准确，但大致明白你 ...

谢谢，有的工况可以直接使用这个公式选定电机，有的工况需要核算扭矩双管齐下才能定电机，这点没搞清