各位前辈，道友：
8 b- v# N9 z8 }) O0 X6 {+ r下午好7 Q; D3 Z' v9 e7 `- L. [3 n3 E
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论% k" O H9 @! V1 q4 V" R
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z# E5 b+ e, l动作描述：. M: p; h& h6 @/ S2 I& e5 E4 n+ N
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；7 h4 s$ Z9 a+ C1 B
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。/ @7 w& I' U& M: ]" _) }0 Q
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
0 G* s( K7 D, c! X6 o* e4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）$ B! a$ r, |; O b
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案. i3 f! ?5 w+ R
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
" t, {; x5 x) D/ o" M方案2、直接采用三相电机+减速机，% D( g2 O' e& L
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
7 G8 l& @; S% u. f我个人想用第2个方案，6 x8 `9 ]& P$ @+ e2 a
简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
5 Q& ]' _- g& `0 X# S' M8 v' G 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
. n. o1 [' F5 B! a% ?( H 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
* G) c7 u3 h2 g 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
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: Z7 O2 X1 D% z" i总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
0 }/ h6 k; i( d# G! I1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）7 L e2 L- w' J: ~5 \; ?1 [
2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）
$ g& `: C4 e$ Z3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
4 q2 s4 k3 x) }6 I7 }/ e% P7 S4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
) h' i$ Q, ~! b0 L2 I 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
+ d; V$ O8 f# y 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
( h. g/ g8 h: E+ P+ _5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
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补充内容 (2024-3-13 08:47):
0 [" |* |) O6 J本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来4 I# Q. d0 ]6 ~: X
$ v+ v3 P5 m) V- W$ z补充内容 (2024-3-13 08:48):
* f" o! w6 R- w+ O4 k本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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; H1 ~/ l! k, F/ F6 V: ^( A补充内容 (2024-3-13 08:58):2 W- I2 k1 f% F5 C3 e/ o
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
, A6 \ i7 a V- K9 s2 B6 l. ~+ `! r% s6 ~就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
