各位前辈，道友：8 m2 h; p+ w4 h" E8 s" M1 @- _
下午好
( L, ~+ g5 N7 [如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
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+ X% k0 {# g- l( C4 m. U3 ^动作描述：
# ~7 T- o- m& Q4 L" Q1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
$ a& g, _- ]% a4 U9 Z2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
/ v" _5 Z/ B7 W2 l/ D3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
- D/ l" I3 H9 f, R4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
+ H0 }- S, ]6 G4 t* U其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
5 E8 z7 F3 v! d% Q# A方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
; n! E$ T' x# f q! _% d( E) Z方案2、直接采用三相电机+减速机，0 P: Z3 E5 W: b: [7 q Z0 ^: b
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。4 y' Y6 k/ D( q3 H" T
我个人想用第2个方案，) t! Q* S) Q7 K
简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。, w# `, \! W o. q3 H; z
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
; q$ A4 l# W4 r9 u0 I. l+ V' T 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
|* ? w- U0 Q5 O( s; C6 d7 x 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
% x% d. l7 X" W& K# W1 F3 q1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
: I' I ~, x" P3 S+ m0 Z2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）1 Z* }+ M) {' P: L' g- q
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
9 n) a* {, V* Z2 I' k- u+ A4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，- @3 @% s/ b9 w3 ^' T
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，% B* j9 R; j% T1 k" w
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？; x+ L* y2 @+ ~. j
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？/ t2 k9 Z. M) ^* k- i
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, J3 t8 ?3 b0 ~6 R/ p7 ?补充内容 (2024-3-13 08:47):. ?0 m4 _, w$ L5 K* n" w
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来- i5 H1 [# v" ?( h
+ A8 X5 e6 z" X* N补充内容 (2024-3-13 08:48):9 A$ W# n3 d9 y7 k8 }; j0 f
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。1 J* a0 ^% t$ R# v
0 v$ @7 M4 y: P+ Z补充内容 (2024-3-13 08:58):6 Q5 l4 N/ ~ I) S* s0 J T
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。$ r. [. Z, D, Y; E; [# s- Z2 e0 t
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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