各位前辈，道友：. W, s# p, |8 ~: w" U3 I' v5 n. O
下午好% }& M* t, s% U" J7 v
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论9 L, `: N5 g2 D2 \( R- Z, I# P
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动作描述：% {" P5 G; L K6 O0 L s
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；; i! \% w) H3 j1 q- I$ @# y9 v# M
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。4 x4 p8 F9 X7 E. x4 ]
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）4 p: u. ~2 \9 U$ c- l. I
4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）# G7 D/ a6 t! @: t F& B5 b
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。; m. J+ O. l; q' z
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案& X8 s; w0 T5 `% ^9 b' F
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
5 _( N- e# \5 G方案2、直接采用三相电机+减速机，
# a6 @* l/ p+ H4 ^ 我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。) X$ }2 h4 [2 N4 Q
我个人想用第2个方案，/ q% h+ K& t/ m; j0 u5 v3 l1 o7 B
简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。3 ?! z/ T( O4 G4 z" H) `6 i/ T
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。3 |/ o" y) l4 M* p
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
) e; l# j% Q2 f1 O 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！' o0 w4 n: T+ C' E+ j
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: B# e' V- r1 ?( u3 w总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
: v w2 j! a4 k2 ?+ P1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）. O2 [/ X1 H$ J0 ~$ w- Q
2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）
: |. M# F* m7 Z& ]4 ^: F% l; N3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？ f, ?' G9 K# {! R+ I& u [
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
$ o" Q1 F0 T% W6 j0 J. @. o 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
# R8 v+ w% q* }/ U3 e 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
/ o, K; x* R# A% p `5 ]0 `* F5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？! v2 a. Y! ~# G! g* X; d; O1 E: ?
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9 F# Z; I/ G, N: I# [补充内容 (2024-3-13 08:47):
; F+ \# U5 {& t2 J/ n# H本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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补充内容 (2024-3-13 08:48):
& I' C; r; L! b0 J, b/ X本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。! L1 Q# `/ p5 B, [+ w5 _" l& }
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补充内容 (2024-3-13 08:58):: @5 V7 d- ~0 p5 Q5 s8 K0 y
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。% V4 x3 ?( L7 H
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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