各位前辈,道友:1 E- L- D+ v8 }0 m4 Z( G/ q
下午好
3 C S3 k# G& a3 `# v4 v% T如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论3 |0 F0 l A2 k3 N2 U' G% n
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+ i2 K5 B: U5 \, F0 u4 F4 ]" I. }动作描述:
9 a. P5 c& F- ]: a: A c$ S$ p- h3 K1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;6 y6 o9 y- e: |0 Z- w- m
2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。! c- f- F% Y' s, p
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)
) }; k, r/ F) u$ m4、重复1~3 (频率1次/min 22H/天), O- I9 S: n9 @7 `% \
其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。" [ ^6 f$ v. D" G" T& `- H
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我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案$ T+ P1 K# o+ j$ B
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用)" U4 V) b( l& A& ^: C
方案2、直接采用三相电机+减速机,
4 f ~# q, D$ C6 e 我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。8 }% [7 H3 }5 o8 m, p* X
我个人想用第2个方案,) u6 P3 {7 h4 S/ d$ o2 [; q
简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。 W( c9 _+ ?1 X: @
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。7 y4 h5 [$ G1 [
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,
* z' L0 J$ o! f; Y# ? d 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!0 ^8 \! l; i0 O$ T! r
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, y( y- p9 U& B/ l总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)
; I) i9 U3 B/ u0 n: g% m' ]1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min 22H/天)
" ~& ]- c+ u$ ]: U: f2 i0 B2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min 22H/天)
" }: {8 _! G/ i6 j/ u3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?
. F; ?5 |* N3 f4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,
9 J- X% w& T5 M1 a 转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,$ S4 C/ `1 C9 V/ {, `
但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
2 I, w; G$ _6 I2 \% \5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?: j" c2 @* {7 W1 z6 S9 E9 Z% Q9 n( b z
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补充内容 (2024-3-13 08:47):
2 b5 w4 P1 r0 L k" Z* h4 Y7 B" S; e9 w2 e本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来! l- Y! o! n f4 ?/ e3 U% S
* A) J( i E! C* a% P; \补充内容 (2024-3-13 08:48):
+ }, n% |8 _# o% @ R本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。$ T' T7 P3 X; H5 ]0 Y1 m
5 n9 Y5 H1 v6 ?8 k' X补充内容 (2024-3-13 08:58):
6 h4 Y. ]: D( o$ I, o( B4 W- \6 [6 O各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
) e- o+ M& v5 y$ R9 R" _/ ~. n就当时一次学习的机会。 |