各位前辈，道友：
. ] [) [1 x0 J/ w下午好
1 b5 v& z* ]6 _) H9 ]$ `6 n5 q/ {* |如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
+ D9 d& X: L7 N3 e' z' a: w+ w+ n5 w4 o# l
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动作描述：0 v& [1 J+ x5 x6 e3 X( U! e
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
6 [* _& V) N, U2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。* w5 B* c# r) U. I
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）: \2 D. z- x5 Z1 o# y! f1 ]. I
4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
+ Z$ Z3 Q$ @! Q其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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) p* a' P' g; u- r% ]. u [6 n7 `我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
! d* T9 q5 A, s3 [) E- `方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
; Z, t( q1 Y( M) n4 E方案2、直接采用三相电机+减速机，% ~2 Y# q5 B& R9 d+ y9 Z
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
1 H+ t3 O2 d0 g% |6 g# s) k# S我个人想用第2个方案，
/ Z+ i. I/ U5 B; `9 W 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
& u- B# W6 S1 g, V- f; k 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。: T9 a1 H2 n1 k- V2 J
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
/ k- v: a6 v/ T 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！0 s/ b: d* a9 b# `5 L0 X) k
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）+ f+ U; u) I7 s: x4 b c2 R0 `
1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
& O ^' m, @7 h& A& N9 E/ M" X2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）8 _/ x1 T1 `1 W5 z
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？+ M" h; a) n. n/ c4 j) s
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，, L- H( }- W8 z6 ^3 m
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，& E. W$ s4 q7 G6 T9 m$ {6 \
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？! `. P( E% [( T }- t$ U3 O
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？. @( L) e- B) v2 k8 g7 D1 @, K
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! ^; S- s) b, \/ p7 a0 V% I. U补充内容 (2024-3-13 08:47):& R' H7 R4 p3 T& o2 J$ y8 T: o* S
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来5 ?1 R7 U0 ~3 P7 t
1 o5 I5 J" R f- w& |+ j; X) }" I# ]补充内容 (2024-3-13 08:48):
+ |4 G! s- a `- s本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。% j9 K7 V, C- k/ ~* H$ }2 H4 W
' r2 A ]0 g2 g" F; `$ Z+ Q% \; D+ C补充内容 (2024-3-13 08:58):
' R, [. O4 _1 h; p! V* ^+ O各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。& j* M: K; d4 e% }: y! \
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
