各位前辈，道友： x/ G( w' e" ~ |
下午好. J) C7 D" m* Q& A/ k# j
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论; c5 Q2 L9 K! O) D0 |8 G7 E
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动作描述：5 d5 j3 A' Q, c2 O# z
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
9 n" R: F7 `) d: z0 T9 Z. W" `2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。7 Y4 M- l9 U7 {" J: e. j; h+ i
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
) U, z: p' h* G% Z6 J4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）7 _7 Z5 F/ c) X8 V5 i
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。* b1 C: C/ q- _( _9 v" g! n
% P% {. m; n7 p: K我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
; D0 B' _0 n* k+ ^/ @方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
. P0 K0 B: Q6 k n+ {方案2、直接采用三相电机+减速机，( V6 B" m; v; X( H
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。+ N) g5 @/ Y8 E, [) D% T3 J4 `3 n
我个人想用第2个方案，
U; G$ s4 |7 I X M 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。$ R' @7 s6 h2 w6 O" V
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
: R. }% ]* j+ }( V2 d a% h 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，, g' S1 I; w" h$ z7 y" }. s6 i1 ]
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！9 y$ m2 F0 y$ u0 s/ U+ E
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
" v% Y; ^- L; k( D& Y3 ]7 H1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
) Y+ [. e( t- v% V6 Y8 W2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）4 k' `8 ], \; l1 s9 S* r( n
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
Z8 ]3 Z$ t- g' [4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，% |8 |$ d+ C8 C2 l, E
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
6 v: F( A; L+ q; {8 r: r6 \ 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
2 t, E9 }1 [( \4 F# w6 Z: n5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
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2 j, W9 l3 S/ u& n% J补充内容 (2024-3-13 08:47):
# Q4 m+ H1 U' J+ W4 N, r9 S1 o* d本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来' J+ N0 y P2 l0 f' |0 h9 m
5 f ?* w* A3 ]' }7 q/ x补充内容 (2024-3-13 08:48):
4 N% G- n. ^3 h& I2 C |/ \本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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补充内容 (2024-3-13 08:58):
3 B% V% W b3 f, L% ?" L% N各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
7 ~" Q3 A" I, g$ e+ z就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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