各位前辈，道友：+ t' u& z0 o, d7 }4 s
下午好" Q4 _4 F: S5 j+ U. P' z; x ~& B
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论% n% T+ z* _6 z2 Y' b7 e& ]
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. u7 f" j% E2 G% I$ c& w动作描述：
3 X9 b) m# W# m; u: L1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；2 h2 t6 h2 M" [: e
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。+ d& f2 K! B/ f2 W7 v- H8 k% I2 z
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
' C8 M* }0 M3 Y. ~4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天） ?. X) |0 z4 s' W5 `7 Y
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。# J0 b$ v4 r. M4 }) B, K# l/ Q
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案' s3 b. d5 A. T; Z/ [- p! F
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）- l! o( X# p! r# [
方案2、直接采用三相电机+减速机，% l6 i1 c! `% W9 H. O* L
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
. j. K4 k9 j' U2 H我个人想用第2个方案，
! l7 m$ Z2 r" A. d 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。* M: F# X4 ~. c1 `) v8 O6 q
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
% v8 C. C9 Q n2 K% ?, D2 _ 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，! y$ c: H; V( a5 f& c/ A
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！; _' g2 L- c* C. S" V
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3 H; g5 n% N. k4 H0 s总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
; ]: a/ O, m, L4 I+ @* [* T1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）7 r- h. M/ _; l3 e, W$ `- v# f* ~
2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）/ c! k9 {( j5 p/ i6 u$ {
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？- a9 `0 e" g( S* K, U. d7 ~% L
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，2 ]2 i% y& `) y& r
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
% R: a/ ^7 Y$ W* @% o$ a 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
5 z5 }2 |7 _- {4 i9 {2 M9 E/ ?4 v4 _5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
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补充内容 (2024-3-13 08:47):
# u$ X, x* k6 k& P |# R本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来+ @/ [) k8 j* c# n0 S
# A5 c$ e' ~# V- z) O9 u) Q2 ?补充内容 (2024-3-13 08:48):
M* ~ H1 F) g( i0 Z- R本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。" y0 g, o2 U6 ~9 v. m: x/ m
2 P0 n" I1 @4 @, u& |补充内容 (2024-3-13 08:58):
! a. P" R1 z3 \6 A# J6 ?各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。4 L) m& }+ j5 R2 V# `
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
