各位前辈，道友：" w; [8 V, Y# \3 d4 ~
下午好* j' X) O$ X+ y$ B
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
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动作描述：
. N; f# J9 q: _6 B# o1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；% [& k$ I2 z; V: z1 Q: H9 B
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。4 J& E' i+ D4 ^0 v
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
: K6 e( @' I% {1 \( A6 a+ q, S4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
8 N0 k/ P5 ]. w4 O其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。. O; O. p* a! @; S2 Q; Q
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
3 p: p- ^8 `0 |" n& ^: w! N- ]& y方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）2 O$ L5 G2 Y4 \5 j* X* |
方案2、直接采用三相电机+减速机，
3 [) g3 F* w3 W( E0 P3 c 我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
6 f% l- x( ?* M0 Z0 p/ M我个人想用第2个方案，, ^! B! p9 l& ]5 t, j. A c' A
简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。3 ^- c' @; w! S2 L; r+ Y
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
4 M% V" ?9 @; ~- ^8 _& a 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，8 E. j, x; t# t; `) W; ]% Q, k
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
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( E* W- V6 n1 @2 G3 r' u总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）+ Z' n& q5 q+ B7 ?; Q! n1 s, |
1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
) n/ c f! l& d p _' o& k6 D2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天） K" h( _0 w& t0 z$ J; _
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
( C9 M- E! ^" m) ]) F4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，4 [, j& u q( O
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，9 d8 m2 Y( I2 ^% ]3 g! M
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？* E4 f( y7 I0 L
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？+ Q- f' z7 @, P* S( |
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* P) v3 f( e5 F! F- \: u( D) s( e. V% P: }0 }
补充内容 (2024-3-13 08:47):
0 d/ K! d) ?: N2 Z2 N& Z3 ?7 z本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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补充内容 (2024-3-13 08:48):
M1 z; K8 H# L! O" [* j+ [本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。# w, W5 p% _3 r
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补充内容 (2024-3-13 08:58):; W' q _* x8 i9 w4 f6 [+ g% o
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
6 Z; g% r' d9 a3 D4 p就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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