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有三相电机的了解的大佬吗?求指导

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1#
发表于 2024-3-12 16:51:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位前辈,道友:1 E- L- D+ v8 }0 m4 Z( G/ q
下午好
3 C  S3 k# G& a3 `# v4 v% T如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论3 |0 F0 l  A2 k3 N2 U' G% n
) Y7 p) _0 }) X/ B0 M2 h2 J
" p8 _& h% w; n' N- k! W

/ N( F, H3 ^+ ^5 H6 x6 J
9 b; F& |+ \- c' x2 i7 l+ K

+ i2 K5 B: U5 \, F0 u4 F4 ]" I. }动作描述:
9 a. P5 c& F- ]: a: A  c$ S$ p- h3 K1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;6 y6 o9 y- e: |0 Z- w- m
2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。! c- f- F% Y' s, p
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)
) }; k, r/ F) u$ m4、重复1~3    (频率1次/min   22H/天), O- I9 S: n9 @7 `% \
其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。" [  ^6 f$ v. D" G" T& `- H
; _; P" {7 t4 Q
我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案$ T+ P1 K# o+ j$ B
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用)" U4 V) b( l& A& ^: C
方案2、直接采用三相电机+减速机,
4 f  ~# q, D$ C6 e        我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。8 }% [7 H3 }5 o8 m, p* X
我个人想用第2个方案,) u6 P3 {7 h4 S/ d$ o2 [; q
      简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。  W( c9 _+ ?1 X: @
     但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。7 y4 h5 [$ G1 [
     最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,
* z' L0 J$ o! f; Y# ?  d     所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!0 ^8 \! l; i0 O$ T! r

/ u  H8 X$ }% y8 w

, y( y- p9 U& B/ l总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)
; I) i9 U3 B/ u0 n: g% m' ]1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min   22H/天)
" ~& ]- c+ u$ ]: U: f2 i0 B2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min   22H/天)
" }: {8 _! G/ i6 j/ u3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?
. F; ?5 |* N3 f4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,
9 J- X% w& T5 M1 a    转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,$ S4 C/ `1 C9 V/ {, `
    但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
2 I, w; G$ _6 I2 \% \5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?: j" c2 @* {7 W1 z6 S9 E9 Z% Q9 n( b  z
, j! c/ g: ^) f( m

4 q! h, T* ?7 f& S2 P; {5 T/ f. P
+ S4 i. X6 \% b$ p. f
补充内容 (2024-3-13 08:47):
2 b5 w4 P1 r0 L  k" Z* h4 Y7 B" S; e9 w2 e本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来! l- Y! o! n  f4 ?/ e3 U% S

* A) J( i  E! C* a% P; \补充内容 (2024-3-13 08:48):
+ }, n% |8 _# o% @  R本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。$ T' T7 P3 X; H5 ]0 Y1 m

5 n9 Y5 H1 v6 ?8 k' X补充内容 (2024-3-13 08:58):
6 h4 Y. ]: D( o$ I, o( B4 W- \6 [6 O各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
) e- o+ M& v5 y$ R9 R" _/ ~. n就当时一次学习的机会。

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2#
发表于 2024-3-12 17:12:16 | 只看该作者
肯定是能过载,按你这个速度要上大传动比蜗轮蜗杆减速机了,感觉几个方案都不好。
  u" n- Z* z4 G; s/ [+ Y
$ ~5 y/ h, \+ \$ e可以考虑
1 @+ E9 W8 o) j$ c$ u2 r9 o
# ^" W3 c3 r9 p: N3 i6 J5 D4 ]5 K0 p5 P电机+链条/皮带等 +齿轮二级传动,驱动齿条的改成大惯性轮,即保证冲击力,又可避免影响电机寿命,这样还可以不用涡轮蜗杆电机,普通的就行,成本也低一些: a+ k; ^1 K. C7 a

% i( v9 K: d# m, E4 ]0 z

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本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来,用惯性轮无法保证速度吧?齿条最好可以急停,惯性轮能满足吗?  发表于 2024-3-13 08:47
惯性轮我理解是圆周运动得飞轮,怎么装呀?  发表于 2024-3-13 08:46
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3#
发表于 2024-3-12 17:34:00 | 只看该作者
这是什么应用,怪怪嘀⭕~~~~~~···0 q& k6 ~: ]8 Z
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ~:;用三相变频电动机➕变频器,三相电机抗造. r$ O1 g2 a( E+ w
8 I% G4 K. O7 o4 @/ H, Q/ c
( [: }# [- W1 _1 [8 f

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(•̀ᴗ•́)و ̑̑:加装离合器①变频器可以在一定范围内控制短时间过载运行。②变频器可以通断电源给电动机,也调整电机零   发表于 2024-3-13 09:37
工况电机有被动转动,我的理解是 电机被动转动,需要断电,变频电机可以频繁断电吗?如果能带电被动转动,电机会烧坏吗?等等。  发表于 2024-3-13 08:51
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4#
发表于 2024-3-12 17:48:01 | 只看该作者
不会
1 a; s* c5 ?, i- f* F4 ]) Q2 x: d
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5#
发表于 2024-3-12 17:53:52 | 只看该作者
圆齿轮上装个超越离合器或是电磁离合器即可,用不着这么麻烦

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想知道三相电机 能不能我这么用  发表于 2024-3-13 08:51
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6#
发表于 2024-3-12 18:28:41 | 只看该作者
本帖最后由 改怎么称呼 于 2024-3-12 18:30 编辑
9 w. ]' Z5 u! @, u
7 z% V3 h6 K& J7 e; e, A1 Q我们之前是在转台上面,电机装在回转平台上,增加减速传感器,到位是靠硬限位停止。节拍在60S,正反转。' s, D% }$ A+ Q3 x2 t1 O

5 N7 V9 y3 e% `8 }补充内容 (2024-3-13 11:25):
: u4 T) O# ~) U% o! o* C' Z速度肯定不能太快,只能慢速到位

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靠硬限位前 有速度要求  发表于 2024-3-13 08:52
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7#
发表于 2024-3-13 08:20:45 | 只看该作者
传感器+离合器
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8#
发表于 2024-3-13 09:29:37 | 只看该作者
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