课程设计求助

吃长果的挽歌 · 发表于 2024-2-11 10:45:59

本帖最后由吃长果的挽歌于 2024-2-11 10:43 编辑

新人求助
如草图所示坐标轴， VU@}15ZKW[VI(OZ6)S{Q8CD.png

我想调整1000kg圆柱的绕Z轴旋转的自由度，两侧能动0.5°

我想的是通过两个丝杠反方向运动实现角度变化，丝杠下面是固定在其他机构上的。

但是圆柱是个刚体，这样直接让两边一前一后的动，是不是有问题。
请问有什么解决办法吗。
或者是其他的什么机构。
谢谢！

谍影重重 · 发表于 2024-2-11 13:23:09

辛苦

喂我袋盐 · 发表于 2024-2-11 19:22:20

底下弄个圆盘不香吗

吃长果的挽歌 · 发表于 2024-2-11 21:00:05

喂我袋盐发表于 2024-2-11 19:22
底下弄个圆盘不香吗

一开始就想的是，圆盘的话上面一根又重又长的个东西，还得移动，弯矩啥的会不会太大，底下圆盘的轴得多大。这方面我一点都不知道

有没有类似的实物机器机构参考，希望别太大。

行者123八戒 · 发表于 2024-2-12 22:41:48

绕Z轴旋转，原点设在哪里你要明确。若只是偏摆度数，可以将一端固定，上部V型块定心，中间轴套轴心连接，保证圆柱体可以绕固定点旋转，然后另外一端可以采用你所使用的丝杠模式。只是上部V形块与下部活动点之间也需要设计万转做为偏度数后的自动校正。

bianjun68 · 发表于 2024-2-13 08:30:12

与大圆柱接触的两个圆弧托，要有一个旋转的自由度

吃长果的挽歌 · 发表于 2024-2-13 08:46:17

行者123八戒发表于 2024-2-12 22:41
绕Z轴旋转，原点设在哪里你要明确。若只是偏摆度数，可以将一端固定，上部V型块定心，中间轴套轴心连接，保 ...

感谢！所以那个“万转”的功能应该就是我想要的，但是这是个什么机构，全称是什么

再次感谢！

吃长果的挽歌 · 发表于 2024-2-13 08:47:02

bianjun68 发表于 2024-2-13 08:30
与大圆柱接触的两个圆弧托，要有一个旋转的自由度

圆弧托，好办法

感谢

吃长果的挽歌 · 发表于 2024-2-13 08:50:24

吃长果的挽歌发表于 2024-2-13 08:47
圆弧托，好办法感谢

我的意思底下弄俩圆弧导轨之类的东西，拖一下

fanxx2000 · 发表于 2024-2-13 09:47:27

如果轴比较长，只是旋转1°问题不大，让下面的圆弧托架的直径大于轴的直径就可以，宽度小一些。

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